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Empaquetage : trancheuses avec le dépôt 3D

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Le coeur de la machine est le système orbital de découpage qui est constitué par une roue principale qui (excentrique) soutient, place en offset, un disque de coupure motorisé indépendant ; pendant que le disque se penche abondamment hors de la circonférence de l'excentrique, pendant sa rotation la coupe peut être seulement dans un secteur angulaire déterminé.

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La came qui détermine les mouvements est rapidement calculée selon les paramètres de la formule en service, et à partir de la rétroaction venant d'un système de pesage ; de cette façon vous pouvez appliquer les changements possibles à l'épaisseur de tranches afin d'obtenir le poids complexe de paquet dans la limite fournie de tolérance.

Pendant le découpage, et selon « a fini la machine de statut » qui considère l'initiale et les produits finis ferraillent et le nombre de tranches absentes pour accomplir le paquet, il exécute des mouvements de 3 haches interpolées qui emballent le produit ; la cinématique appliquée à ce groupe n'est pas cartésienne parce que l'axe qui ajuste la taille pour reprendre est pivotée à la prochaine ceinture de transport ainsi elle n'exécute pas un mouvement linéaire mais angulaire.

En raison du taux de production élevé, 600 tranches/minute, pour contrôler cette machine nous avons employé une puissance N, le plus puissant de la famille de puissance, mais avec le même programme d'application il est possible de contrôler également les machines qui exigent moins d'exécution avec un contrôleur de la puissance F.