Solution d’installation rapide avec module de joint rotatif harmonique de type T pour bras de robots collaboratifs

Le module de joint rotatif harmonique de type T offre une solution compacte et intégrée pour les bras de robots collaboratifs en combinant la transmission harmonique, le moteur, les fonctions de détection, le freinage et le contrôle. Il permet ainsi

À mesure que les robots collaboratifs deviennent plus légers, plus compacts et plus performants, leurs articulations doivent répondre simultanément à des exigences de couple, de précision, de retour d’information, de freinage, de contrôle et de gestion des câbles dans un espace de plus en plus limité. Cet article présente le module de joint rotatif harmonique de type T de HONPINE comme une solution d’articulation intégrée combinant une configuration mécanique en forme de T, un réducteur harmonique, un moteur, un encodeur, des capteurs, un frein et un variateur au sein d’un même ensemble. En réduisant le nombre de composants séparés et d’interfaces mécaniques, le module permet une installation et une mise en service plus rapides, tout en simplifiant le câblage, l’assemblage, la maintenance et le développement de plateformes robotiques. Sa conception compacte et son orientation flexible de la sortie le rendent adapté à différents axes robotiques, aidant ainsi les fabricants à développer des systèmes robotiques collaboratifs compacts, modulaires, évolutifs et rapidement déployables.