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Solution d’indexation haute vitesse pour tourelle avec moteurs à entraînement direct
Une solution complète à entraînement direct permet d’obtenir une indexation plus rapide, des temps de stabilisation plus courts et une meilleure répétabilité du positionnement des tourelles pour équipements semi-conducteurs.
L’indexation haute vitesse des tourelles pour équipements semi-conducteurs nécessite bien plus qu’un moteur de forte puissance : elle dépend de la coordination entre le moteur, l’encodeur, le servo-variateur, le profil de mouvement et la structure mécanique. En reliant directement le moteur à entraînement direct à la tourelle, il est possible d’éliminer le jeu d’un réducteur classique, de réduire les erreurs de transmission mécanique et d’obtenir une commande rotative plus réactive. Associée à une adaptation optimisée de l’inertie, à un retour de position haute résolution, à des profils de mouvement en S, à des fonctions de suppression des vibrations et à une gestion thermique appropriée, une solution d’entraînement direct pour tourelle peut contribuer à accélérer l’indexation, améliorer la répétabilité du positionnement, réduire les temps de stabilisation et augmenter le débit global des équipements de tri, de test, de packaging et d’inspection des semi-conducteurs.