Construire des robots humanoïdes avec des actionneurs articulaires robotiques : une solution systématique du prototype à la production de masse

Une solution systématique basée sur des actionneurs articulaires robotiques pour permettre aux robots humanoïdes d'atteindre une intégration efficace, un contrôle précis des mouvements, un fonctionnement fiable et un développement évolutif, du protot

Cet article présente une approche systématique de la conception de robots humanoïdes équipés d'actionneurs articulaires robotiques, en mettant l'accent sur des solutions pratiques pour la sélection des actionneurs en fonction de chaque articulation, l'intégration mécanique, la gestion thermique, la détection et les capteurs, la communication, le diagnostic, l'étalonnage et la maintenance. Grâce à l'adoption de plateformes d'actionneurs standardisées et modulaires, les fabricants de robots peuvent simplifier l'intégration du système, améliorer les performances et la fiabilité des articulations, réduire la complexité du développement et de la maintenance, et mettre en place une trajectoire évolutive allant de la validation du prototype à la production de masse et au déploiement commercial.