Solution compacte de joint robotique avec capteur de couple intégré pour les applications de haute précision

Une solution de joint robotique légère et hautement intégrée permettant un contrôle de force en temps réel, une grande précision et des performances de mouvement stables.

La série HONPINE TCHL intègre une transmission à engrenage harmonique, un capteur de couple de qualité industrielle et un encodeur de sortie dans une structure compacte, offrant un contrôle de mouvement avancé dans un seul module.

Grâce au retour de force en temps réel et à la capacité de contrôle d’impédance, elle garantit des performances stables dans les applications robotiques dynamiques et collaboratives. L’encodeur de sortie mesure directement la position du joint, améliorant la répétabilité et la précision de positionnement absolue pour des tâches de précision telles que l’assemblage, le dosage et le soudage.

Avec un design ultra-léger jusqu’à 0,5 kg (taille 14), la solution réduit la charge de l’actionneur, améliore la réactivité et augmente l’efficacité énergétique, ce qui la rend idéale pour les systèmes robotiques compacts nécessitant une grande vitesse et une haute précision.

La solution de joint robotique TCHL offre une approche entièrement intégrée de l’actionnement, de la détection et de la transmission de précision, soutenant les robots collaboratifs de nouvelle génération et les systèmes d’automatisation avancés.