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Réducteurs Harmoniques à Roulements à Rouleaux Croisés pour Solutions d’Articulations Robotiques
Les réducteurs harmoniques à roulements à rouleaux croisés offrent une solution de transmission plus précise, plus stable et plus compacte pour les articulations robotiques grâce à leur grande rigidité, leur capacité de charge multidirectionnelle et
Avec les exigences croissantes en matière de précision de positionnement, de répétabilité, de capacité de charge et de conception légère des articulations robotiques, les structures de roulements traditionnelles rencontrent des limites en termes de rigidité, d’utilisation de l’espace et de contrôle du mouvement. Les réducteurs harmoniques à roulements à rouleaux croisés combinent la technologie de transmission harmonique et celle des roulements à rouleaux croisés. Grâce à des rouleaux disposés à 90°, ils peuvent supporter simultanément des charges radiales, axiales et des moments de basculement. Associés à une technologie de précharge éliminant tout jeu interne, ils offrent une rigidité élevée, un fonctionnement sans jeu et une excellente précision de repositionnement. Leur structure compacte permet également de réduire la taille et le poids des articulations tout en améliorant la fiabilité du système. Ils sont ainsi largement utilisés dans les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les robots industriels et les équipements d’automatisation de haute précision.