Comment choisir les modules d’articulation robotique pour les bras, le torse, la tête et les jambes dans les robots AGV et humanoïdes

Cet article explique comment sélectionner des modules d’articulation robotique harmoniques et planétaires adaptés aux différents sous-systèmes des robots humanoïdes et AGV tels que les bras, le torse, la tête et les jambes selon leurs exigences fonct

Cet article propose un guide détaillé pour la sélection des modules d’articulation robotique dans les systèmes AGV et humanoïdes, en soulignant que les différents sous-systèmes—bras doubles, torse, tête, jambes de levage et jambes pliantes—ont des exigences spécifiques en matière de couple, rigidité, précision, poids, contrôle des vibrations et résistance aux chocs. Il explique comment associer les modules à engrenages harmoniques et planétaires à chaque application : modules légers et très précis pour les bras, modules rigides et à forte capacité de charge pour le torse, modules compacts à faible vibration pour la tête, et solutions robustes à couple élevé pour les jambes. L’article met également en avant des risques tels que la surchauffe, le jeu mécanique, les vibrations et les défaillances structurelles, tout en proposant des solutions adaptées et en soulignant des principes d’ingénierie tels que les exigences de couple, les stratégies de contrôle et les contraintes structurelles.