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Comparaison des modules articulaires : Harmonic Drive vs Réducteur cycloïdal vs Réducteur planétaire
Les modules articulaires à réducteur harmonique, planétaire et cycloïdal jouent chacun un rôle distinct dans les robots humanoïdes et industriels.
Les joints à réducteur harmonique dominent les applications haut de gamme grâce à leur combinaison de couple élevé et de précision, permettant des mouvements fins et fluides. Les joints à réducteur planétaire excellent par leur durabilité et leur résistance aux chocs, ce qui les rend idéaux pour les robots de divertissement et les applications robustes. Les joints à réducteur cycloïdal offrent une grande rigidité et résistance aux chocs, mais sont plus lourds, coûteux et moins précis, limitant leur adoption sur le marché. Avec la croissance de la demande pour les robots humanoïdes, de divertissement et collaboratifs, HONPINE continue d’optimiser la production des joints harmoniques et planétaires tout en développant et testant des joints à réducteur cycloïdal pour répondre aux besoins futurs du marché.
