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#Tendances produits
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SMAC lance un moteur Brushless 35 mm à couple élevé
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Le premier d'une série de fabricants d'actionneurs
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CARLSBAD, CALIFORNIE - SMAC Moving Coil Actuators a présenté son nouveau moteur à courant continu triphasé sans balais (BLDC) à couple élevé. Le HT35 est le premier modèle d'une série du fabricant le plus connu pour ses actionneurs électriques programmables. Le HT35 a un diamètre de 35 mm et un couple de pointe de 0,5 Nm à 48VDC, 4 Amp.
Cette nouvelle conception propriétaire est fondée sur la façon dont le circuit magnétique est conçu et construit. La combinaison de la conception en instance de brevet de SMAC et de la technologie des bobines imprimées permet d'obtenir des couples/ampères plus élevés que les solutions concurrentes dans le même facteur de forme de 35 mm.
Spécifications du moteur HT35 :
- Résolution du codeur (+A/-A ; +B/-B) : 24K CPR
- Indice fin (+Z/-Z) : Oui
- Type de moteur : Paire de 6 pôles sans balais
- Couple de pointe : 0.500 Nm@ 48VDC, 4A
- Constante de couple : 0,138 Nm/A
- Vitesse à vide : 2400 tr/min
- Résistance (ligne) : 13,4 Ohms
- Inductance : 1,7mH
- Couple nominal : 121 mNm@ 0,9 A
- Vitesse nominale : 2035 tours/minute
- Max. Efficacité : 85%
- Constante de retour des CEM : 14,7 V/krpm
- Gradient de vitesse et de couple : 4,9 tr/min/mNm
- Constante de temps mécanique : 8,6 ms
- Résistance thermique (éolienne) : 1,9 K/W
- Résistance thermique (boîtier-ambiance) : 10,4 K/W
- Inertie du stator : 0,175 gr-cm2
- Masse totale : 0.27 kg
- Masse du rotor : 134g
Cette série de produits est née du développement du doigt robotique à entraînement direct de SMAC. L'objectif était de développer un moteur avec un flux dans l'espace supérieur à 10k Gauss, soit 2x celui des actionneurs linéaires de SMAC. Pour simuler le doigt humain, un couple élevé est nécessaire, sauf à une vitesse de servomoteur beaucoup plus faible.
Le moteur HT35 est un moteur à couple plus élevé que les autres de sa catégorie et peut être spécifié dans les applications à entraînement direct. Comme le moteur HT35 n'a pas d'engrenage pour obtenir ce couple amélioré, il en résulte une réduction du coût total, l'absence de jeu dans le train d'engrenages et une réduction du poids de la solution totale. Le HT35 est également sans balais, ce qui signifie qu'il n'y a pas de frottement interne, de pollution ou d'étincelles provenant des balais et qu'il n'y a pas de chute de tension inhérente aux balais, ce qui signifie qu'il est plus silencieux, qu'il fonctionne plus proprement et qu'il a une durée de vie plus longue que ses concurrents de moteurs à balais.
SMAC peut équiper ce nouveau moteur HT35 avec sa famille actuelle d'options d'amplificateurs/contrôleurs qui comprend des E/S d'automates industriels et des protocoles industriels courants tels que RS-232, CAN, EtherNet/IP, EtherCAT, et une programmation libre.