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Sécurité, précision et haut degré d'intégration avec les capteurs magnétiques pour les systèmes de rétroaction des moteurs

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Andreas Wiessler, responsable de la division MagLine chez SIKO, explique les particularités des applications de rétroaction des moteurs ainsi que leur importance pour la robotique et en particulier pour les entraînements directs.

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Quels sont les avantages des systèmes de rétroaction des moteurs magnétiques ?

R : D'abord et avant tout, c'est le design compact que nous offrons. Pour les applications rotatives, par exemple pour les moteurs couples (entraînements directs), cette technologie peut être utilisée pour équiper des arbres d'un diamètre relativement petit, généralement avec un arbre creux partout, avec des tailles commençant à environ 35 millimètres. En principe, le ciel est la limite. Grâce à notre technologie, nous sommes en mesure de réaliser des systèmes extrêmement compacts et sans palier. Cela devrait en principe nous permettre d'intégrer la technologie du codeur directement dans des bras de robot très fins. Les capteurs magnétiques de position sont généralement très résistants aux influences extérieures telles que l'encrassement ou même les vibrations et les chocs. L'utilisateur dispose ainsi d'une multitude d'applications, par exemple pour des installations et des systèmes situés à l'extérieur ou même dans des machines de traitement présentant un degré de salissure relativement élevé. Par rapport aux systèmes optiques, la précision de mesure est un peu plus faible en raison de facteurs physiques, mais la résolution et la précision de répétition répondent maintenant à presque toutes les exigences pour un fonctionnement hautement dynamique des systèmes. Pour de nombreuses applications, les avantages techniques et commerciaux des systèmes de rétroaction des moteurs magnétiques l'emportent de toute façon sur les inconvénients.

Quels types d'applications existe-t-il ? Dans le domaine de la robotique par exemple.

R : Au sens le plus large, il s'agit de la technologie de manutention. Les bras robotisés sont un domaine d'application où plusieurs axes peuvent être déplacés en même temps. Mais il existe également de nombreuses applications potentielles dans le domaine de l'automatisation de la manutention, où les mouvements rotatifs et linéaires interagissent, par exemple avec le pick & place, tous les traitements de semi-conducteurs sur circuits imprimés ou les systèmes d'assemblage, tels que les smartphones modernes, qui y sont produits entièrement automatiquement. Il s'agit généralement d'axes rotatifs. Les moteurs couples sont l'une des technologies utilisées ici, qui sont de petites unités compactes entraînées directement qui tournent sur 360 degrés, généralement en combinaison avec des systèmes linéaires composés d'axes linéaires à entraînement direct.

Qu'est-ce qui fait la différence dans ces applications ?

R : Ce dont l'utilisateur a besoin dans ces domaines, c'est d'une dynamique et d'une reproductibilité élevées. Ce dont nous parlons ici, c'est de la précision de répétition, et c'est d'autant plus important que les pièces peuvent, par exemple, toujours être retirées ou placées au même endroit rapidement, précisément et exactement, comme lorsque vous assemblez une carte de circuit imprimé ou avec des machines de découpe à blanc où plusieurs petites cartes sont découpées dans une grande carte. Ce sont des applications qui exigent un haut niveau de précision et de répétabilité. Cependant, ce sont souvent les applications mêmes dans lesquelles la saleté est produite, par exemple par des copeaux de plastique et de la poussière. L'avantage de nos systèmes est qu'ils ne sont pas perturbés par de telles influences extérieures - ils répondent toujours aux spécifications. Il n'y a donc pas vraiment de sacrifices à faire en ce qui concerne nos exigences ou les spécifications que nous offrons.

Quels sont les défis auxquels vous faites face lors du développement des systèmes ?

R : Notre technologie doit être de plus en plus compacte, car les applications sont de plus en plus compactes. Un autre facteur est le temps de réalisation de nos systèmes, que nous devons coordonner avec les besoins du client. Cela ne signifie pas qu'il doive être terminé en quatre semaines, mais des délais de quelques mois sont assez courants pour la mise en œuvre d'un projet, de l'idée à la solution finale. Il est important que nous puissions compter sur des technologies que nous maîtrisons nous-mêmes, c'est-à-dire la technologie de benchmarking et l'électronique. Nous essayons cependant toujours d'offrir au client un système fonctionnel relativement rapidement - les articles standard du catalogue peuvent bien sûr être livrés dans les plus brefs délais. Cependant, une proportion croissante de nos commandes et de nos solutions sont maintenant personnalisées pour le client. Dans les cas les plus simples, il suffit d'adapter le système à la conception du client.

Quel rôle jouent les questions de précision et de sécurité ?

R : En général, la sécurité est bien sûr un facteur important qui joue également un rôle important dans le développement de nos produits. Nous avons développé le premier capteur à aimant de mesure absolu disponible avec une construction ouverte certifiée selon SIL2 - le capteur magnétique MSA111C. Si un tel composant de la machine est déjà lui-même certifié en matière de sécurité, cela simplifie le processus d'évaluation de la sécurité pour l'ensemble de l'installation. Nous élargirons encore cette série. Pouvoir offrir un tel degré d'intégration est un énorme avantage. De plus en plus souvent, il y a des exigences spécifiques des clients qui ne peuvent tout simplement pas être satisfaites avec la technologie standard disponible sur le marché. Il est donc rare d'être capable d'adapter complètement les conceptions ou les développements en conséquence. C'est l'avantage que nous apportons au mélange : Grâce à notre longue expérience, nous disposons en principe d'un parc de machines complet que nous pouvons utiliser pour développer nous-mêmes des benchmarks ainsi que des technologies de codeurs. Cela signifie que nous ne dépendons pas de partenaires extérieurs et que nous disposons d'un grand potentiel que nous pouvons utiliser pour la création.

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