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Comment construire un simulateur de plate-forme de mouvement de steward de 6 DOF

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Comment construire un simulateur de plate-forme de mouvement steward 6-DOF avec un vérin servoélectrique

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Le système de simulation est composé d'une plate-forme de mouvement à plusieurs degrés de liberté, d'un système de commande par ordinateur, d'un système d'entraînement moteur, etc. La plate-forme inférieure est fixée au sol et la plate-forme supérieure sert à supporter la charge.