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Précision du mouvement d'un servomoteur pas à pas

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La précision du mouvement des servomoteurs pas à pas est liée aux facteurs suivants

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La précision du mouvement des servomoteurs pas à pas est liée aux facteurs suivants :

(1) Angle de pas :

L'angle de pas du moteur pas à pas détermine la quantité de rotation pour chaque pas.

En général, l'angle de pas d'un moteur pas à pas est de 1,8 degré ou de 0,9 degré.

Des angles de pas plus petits offrent une résolution plus élevée et un contrôle de position plus précis.

(2) Mode d'entraînement :

Le moteur pas à pas peut être piloté par pas complet ou par micro-pas.

Les moteurs pas à pas complets appliquent le courant directement aux phases du moteur, ce qui leur permet de se déplacer à des angles de pas fixes.

(3) Contrôle en boucle fermée :

Le servomoteur pas à pas combine les caractéristiques du moteur pas à pas et du système d'asservissement, et peut réaliser un contrôle en boucle fermée.

En utilisant des codeurs ou d'autres dispositifs de retour de position, la position du moteur peut être surveillée et corrigée en temps réel, ce qui améliore la précision du mouvement.

(4) Performance du pilote :

Le pilote du servomoteur pas à pas joue également un rôle important dans la précision du mouvement.

Les performances du pilote comprennent le courant de sortie, le nombre d'étapes de subdivision, la méthode de contrôle du courant, etc.

Un courant de sortie plus élevé et un plus grand nombre d'étapes de subdivision permettent un contrôle plus précis de la position et des mouvements plus fluides.

(5) Charge et système de transmission mécanique :

Des facteurs tels que la rigidité, la précision et l'erreur de retour de la charge et du système de transmission mécanique affecteront également la précision du mouvement du servomoteur pas à pas.

Des charges plus élevées et des transmissions mécaniques de mauvaise qualité peuvent entraîner des distorsions de mouvement ou des écarts de position.