Pourquoi les robots de préhension utilisent-ils un servomoteur

Les robots de préhension doivent saisir et placer des objets avec une grande précision et à grande vitesse. Des servomoteurs hautes performances sont donc nécessaires pour obtenir un contrôle de mouvement précis.

Par rapport à d'autres types de moteurs, les servomoteurs présentent les avantages suivants et conviennent à une utilisation dans des robots de préhension :

1. Le servomoteur peut obtenir un contrôle de position et de vitesse de haute précision, ce qui peut assurer la précision du bras robotique lors de la saisie et du placement d'objets.

2. Le servomoteur a les caractéristiques d'une réponse rapide, qui peut réaliser un contrôle de mouvement à grande vitesse et améliorer l'efficacité de saisie et de placement du bras robotique.

3. Le servomoteur a une caractéristique de sortie de couple stable, qui peut assurer la stabilité du bras du robot pendant le fonctionnement et éviter les vibrations et les dommages causés par l'inertie et d'autres raisons.

4. Les servomoteurs sont généralement équipés de dispositifs de rétroaction de position tels que des encodeurs, qui peuvent surveiller la position et l'état du bras robotique en temps réel et effectuer un contrôle précis grâce à des signaux de rétroaction pour améliorer la précision et la stabilité de la préhension et du placement du bras robotique. .

5. Le servomoteur peut réaliser une variété de modes de mouvement et de stratégies de contrôle par programmation, et peut être contrôlé et ajusté de manière flexible en fonction des différentes exigences de préhension.