Vibration excessive du servomoteur

Le servomoteur a une structure d'encodeur, qui peut réaliser la structure d'exécution de contrôle industriel du retour de mouvement.

Il est généralement connecté à l'automate via le bus pour réaliser un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple.

Parfois, nous constaterons que le servomoteur vibre énormément lorsqu'il fonctionne. Quelle est la raison?

La première possibilité est que le réglage du gain PID soit trop important, surtout après l'ajout de D. Par conséquent, nous devrions essayer d'augmenter P, de réduire I et de ne pas augmenter D.

La deuxième possibilité est que le câblage de l'encodeur du servomoteur est mal connecté, ce qui fait vibrer le moteur.

La troisième possibilité est que l'inertie de charge du moteur soit trop importante, provoquant des secousses.

La quatrième possibilité est que le port d'entrée analogique du servo-encodeur présente des interférences, ce qui fait vibrer le moteur. Cela nous oblige à ajouter un anneau magnétique à la ligne d'entrée du servomoteur et à la ligne d'entrée d'alimentation du servomoteur, et à éloigner la ligne de signal de la ligne d'alimentation.

Connaissez-vous d'autres causes qui font que le servomoteur vibre trop ?