Différence entre codeur absolu et incrémental

L'existence ou non d'une structure d'encodeur est l'un des éléments qui distinguent les systèmes d'asservissement des moteurs ordinaires.

Il permet au moteur d'obtenir un contrôle en boucle fermée, ce qui lui permet d'avoir une plus grande précision de contrôle et de pouvoir faire face à des éléments de contrôle plus exigeants.

À l'heure actuelle, les codeurs servo les plus courants incluent principalement des types de valeur incrémentale et absolue. Quelles sont les différences entre eux ? Pourquoi les gens préfèrent-ils les encodeurs absolus ?

En comparaison, les codeurs incrémentaux ont une résolution plus élevée et les codeurs absolus ont un positionnement plus précis. De plus, l'encodeur absolu a une fonction de mémoire, et le positionnement ne sera pas perdu lorsque l'alimentation est coupée, tandis que l'encodeur incrémental le perdra. Illustrons avec l'exemple suivant.

Par exemple, le rotor du servomoteur commence à se déplacer à partir de la position 0° et s'arrête à la position 180°. Lors du passage à la position 90°, l'alimentation est coupée. À ce moment, si le moteur utilise un codeur incrémental, il pensera que la position actuelle à 90° est la position initiale à 0° après le rétablissement de l'alimentation, et il est correct de s'arrêter lorsqu'il marche de 180° à la position 270°. Si le moteur utilise un codeur absolu, parce qu'il a une fonction mémoire, il sait que la position courante est à 90°, la cible est à 180°, puis il faut le déplacer de 90°.