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Pourquoi certains servos ont-ils un boîtier de batterie ?

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Les ingénieurs veulent que les systèmes d'asservissement fassent exactement ce qu'ils veulent. Comment le système d'asservissement peut-il y parvenir ?

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Les ingénieurs veulent que les systèmes d'asservissement fassent exactement ce qu'ils veulent. Comment le système d'asservissement peut-il y parvenir ? C'est très simple : il ajoute une structure de codage par rapport aux moteurs ordinaires.

Dans la pratique, l'automate est connecté au pilote du moteur par l'intermédiaire du bus ou d'une impulsion, et le pilote reçoit l'impulsion de retour envoyée par l'encodeur tout en pilotant le moteur pour réaliser une boucle de contrôle fermée. S'il y a une erreur de contrôle au milieu, le système d'asservissement se corrige progressivement jusqu'à ce qu'il fonctionne parfaitement selon les instructions du contrôleur.