Système de communication CANopen (Partie 2)

Il convient de noter qu'avec l'introduction de CAN FD, CANopen FD, en tant que norme CANopen de nouvelle génération, pourrait jouer un rôle de plus en plus important.

Il existe 3 modes de communication appareil/nœud : maître/esclave, client/serveur et producteur/consommateur.

lettre d'accord

Protocoles utilisés pour la communication, tels que la configuration de nœuds (SDO) ou la transmission de données en temps réel (PDO), etc.

statut du périphérique

Un seul appareil prend en charge différents états. Un nœud "maître" peut modifier un nœud "esclave", y compris des opérations telles que la réinitialisation.

dictionnaire d'objets

Chaque appareil a un OD avec des entrées spécifiant la configuration de l'appareil, etc., accessible via SDO.

tableur

EDS est un format de fichier standard pour les entrées OD, qui permet aux outils de service de mettre à jour les appareils.

fichier de paramètres de périphérique