Système de communication CANopen (partie 1)

CANopen peut être défini en termes simples comme le langage de communication utilisé lors du transfert de données sur le bus CAN.

La définition des informations de données par l'expéditeur et le destinataire doit suivre une norme commune.

Par rapport au protocole sous-jacent du bus CAN, qui comprend la couche physique et la couche liaison de données, CANopen est un protocole de haut niveau comprenant cinq couches : la couche réseau, la couche transport, la couche session, la couche présentation et la couche application. . Bien que le bus CAN ait été appliqué avec succès dans de nombreuses industries, CANopen a été conçu afin de lui permettre d'être appliqué dans davantage de domaines. Conçu à l'origine pour les systèmes de commande de machines orientés mouvement, CANopen est maintenant utilisé dans divers domaines.