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Que peut faire un servo en boucle fermée ?

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Le principe et l'application de l'asservissement en boucle fermée

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Le servomoteur à boucle fermée est en fait un servomoteur, car il possède une structure de codeur qui peut renvoyer l'état de mouvement du moteur pour former une commande en boucle fermée. Par rapport aux autres moteurs à commande en boucle ouverte, la précision du déplacement du servomoteur est relativement élevée. Lorsqu'une impulsion est donnée, il déplace une position. Après la mise hors tension, le rotor du moteur ne bougera pas, et ne continuera pas à tourner en raison de l'inertie et d'autres raisons.

Alors, quelle est son utilité ? En d'autres termes, quels sont ses domaines d'application ? Il suffit de jeter un coup d'œil :

1. Les méthodes d'application les plus courantes sont les bras robotisés sur diverses lignes de production automatisées, à trois axes, quatre axes, cinq axes, etc., comme la production de puces.

2. Les servomoteurs sont également utilisés dans l'industrie du traitement des pièces, comme les cintreuses, les cisailles volantes, etc.

3. L'industrie du divertissement, comme les grands écrans d'affichage mobiles, les consoles de jeux somatosensoriels, etc.

4. Dans l'industrie de la logistique et du transport, comme les véhicules AGV dans les grands entrepôts, la partie directionnelle du mouvement utilise un servo-système intégré.