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Les amplificateurs haute tension de Wisman sont largement utilisés dans les élastomères diélectriques (Robots souples)

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Spécification de l'application

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Ces dernières années, la recherche sur les robots mous est devenue un point chaud dans le domaine de la recherche sur les robots. Parce que la liberté des matériaux souples peut être librement modifiée en fonction de la demande, les robots souples ont une flexibilité extrêmement élevée, et les robots souples ont de bonnes performances en matière d'interaction homme-machine et de sécurité en raison de la souplesse de leurs matériaux. Leur apparition résout avec succès le problème de l'interaction homme-machine insuffisante et du champ d'application étroit des robots rigides traditionnels. En même temps, le robot souple peut également effectuer certains travaux irréguliers, ce que le robot rigide traditionnel ne peut de toute façon pas faire. Les robots souples ont de vastes perspectives d'application dans le domaine médical, militaire, des secours en cas de catastrophe, biomédical et des services à la famille.

Les robots mous, comme leur nom l'indique, sont faits de matériaux nécessairement mous. C'est grâce à ces matériaux mous que les robots mous peuvent avoir des degrés de liberté extrêmement élevés et une bonne interaction homme-machine. Outre la souplesse, les matériaux de fabrication des robots mous doivent également présenter une bonne plasticité et une grande élasticité.

Dans le processus de fabrication des robots mous, l'une des pièces les plus importantes est l'amplificateur haute tension. L'élastomère diélectrique (DE) est un nouveau type de matériau polymère électroactif (EAP) qui peut produire une grande déformation sous l'excitation d'une tension externe. Le matériau DE utilisé comme circuit d'attaque présente généralement une structure en sandwich. Les électrodes flexibles situées sur les surfaces supérieure et inférieure du matériau DE accumulent des charges positives et négatives sous l'action du champ électrique. Sous l'action de la force du champ électrique, le film DE se comprime dans le sens de l'épaisseur et se dilate et se déforme dans le sens du plan. Lorsque la force ou la tension externe est retirée, le matériau DE reprend sa forme initiale. Dans ce processus, le matériau DE réalise la conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique. En raison de ses caractéristiques de grande déformation, de vitesse de réponse rapide, de densité énergétique élevée, de légèreté et de faible coût, le matériau DE a été largement utilisé dans la fabrication de robots souples. L'étude des matériaux DE revêt donc une grande importance.

Les amplificateurs haute tension Wisman sont souvent utilisés dans la recherche sur les matériaux DE. Les amplificateurs haute tension de la série AMW ont une puissance de sortie maximale de 400 W et une tension de sortie maximale de ±20 kV pour répondre aux besoins des différentes tensions d'électrodes souples. Les amplificateurs de puissance haute tension AMW, les amplificateurs haute tension, les alimentations haute tension Wisman sont lancés pour des applications industrielles et de recherche. La conception de l'isolation haute tension à l'état solide permet d'obtenir un taux de conversion élevé, un fonctionnement à large bande et un faible niveau de bruit. La sortie active à quatre quadrants absorbe ou transmet le courant à une charge réactive ou résistive sur toute la plage de tension de sortie. Ce type de sortie est essentiel pour obtenir une réponse de sortie précise et les taux de conversion élevés requis pour diverses charges, telles que les charges hautement capacitives ou réactives.