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Module de vide

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sécurité avec réservoir

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Cette vidéo présente un manipulateur équipé d'une pompe à vide poussé et d'un réservoir dédié, conçu pour garantir une efficacité de manutention maximale et un haut niveau de sécurité opérationnelle.
Le système effectue un cycle complet de préhension et de relâchement d’une caisse de manière fluide, précise et fiable. Les opérations sont gérées soit en mode automatique, soit à l’aide de commandes par boutons-poussoirs, offrant ainsi une flexibilité maximale en fonction des exigences de production.

Chaque fonction est conçue pour protéger l’opérateur, la charge et le système, même dans les situations les plus critiques. Lorsque le bouton d’urgence est activé pendant la manutention d’une charge, le système effectue immédiatement une descente à vitesse contrôlée, abaissant la charge au sol en toute sécurité. Si le bouton d’urgence est actionné en l’absence de charge, toutes les fonctions opérationnelles sont verrouillées, y compris la poignée sensible, les mouvements de montée/descente et les commandes de préhension et de relâchement. Dans les deux cas, l’écran affiche un message d’alarme rouge, et le système peut être réactivé via la procédure de déverrouillage dédiée.

La sécurité est également garantie en cas de perte de vide. Si le niveau de vide dans les ventouses descend en dessous de la limite prédéfinie, le manipulateur déclenche automatiquement une descente contrôlée pour déposer la charge en toute sécurité au sol, tandis que l’écran signale cette situation par un écran d’alerte rouge et une alarme sonore. Une fois le niveau de vide correct rétabli, le système revient automatiquement à son fonctionnement normal.

Le système conserve également un contrôle total en cas de coupure de courant. Qu’elle soit due à un arrêt de la pompe à vide ou à une coupure totale de courant, le manipulateur effectue automatiquement une descente contrôlée pour abaisser la charge en toute sécurité, évitant ainsi tout mouvement brusque et assurant une protection maximale tout au long de chaque phase de fonctionnement. En cas d’arrêt de la pompe, des alarmes visuelles et sonores sont déclenchées, tandis qu’en cas de coupure totale de courant, l’écran s’éteint complètement. Le système se réactive automatiquement dès le rétablissement de l’alimentation électrique.