{{{sourceTextContent.title}}}

Cellules robotiques pour le contrôle des corps de révolution

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Cellules robotiques pour le contrôle des corps de révolution

{{{sourceTextContent.description}}}

Les cellules robotisées sont conçues pour mesurer avec une grande précision les paramètres géométriques (diamètres, dimensions linéaires, chanfreins, faux-rond, alignement, etc.) de divers corps de révolution.

Le cœur de la cellule est le micromètre optique 2D de la série RF657.2D, qui contrôle l'ensemble du processus de mesure. Le micromètre est équipé d'une table rotative avec une pince à vide, sur laquelle le robot place la pièce à tester.

Pour mettre en œuvre le projet, nous avons considérablement élargi les fonctionnalités du micromètre. Les Smart-blocks suivants ont été ajoutés au logiciel du micromètre :
- CiA 402 Motor" est une unité de commande de moteur pas à pas conforme au protocole CiA 402 et à l'interface EtherCAT. Il est conçu pour contrôler les tables rotatives et/ou les systèmes d'alimentation en pièces linéaires ;
- OPC UA" est un bloc implémentant la partie serveur du protocole industriel OPC UA pour l'échange bidirectionnel de données entre des systèmes clients externes (SCADA, MES) et des blocs internes du circuit informatique ;
- S7 client" est un bloc implémentant la partie client du protocole industriel S7 pour l'échange bidirectionnel de données entre les contrôleurs Siemens externes (S7-300/400/1200/1500) et le circuit informatique interne ;
- Classifier" est un bloc permettant la reconnaissance automatique du type de pièce en fonction du profil ou du contour d'entrée. La classification est effectuée sur la base des paramètres spécifiés dans un fichier JSON, après quoi le programme sélectionne automatiquement l'algorithme de mesure de pièce approprié ;
- Runout & Concentricity" est un bloc permettant de mesurer automatiquement le faux-rond radial, le faux-rond radial total et la coaxialité (concentricité) d'un profil de pièce par rapport à une surface de référence spécifiée. Les mesures sont effectuées pendant que la pièce tourne.

Ainsi, la méthode de programmation d'un algorithme de mesure basée sur l'utilisation de Smart Blocks prêts à l'emploi permet la création rapide d'un nombre pratiquement illimité de fonctions de mesure, la mesure de produits de complexité variable et l'automatisation des mesures en organisant l'interaction avec des robots et des systèmes de contrôle.