Contrôle des servomoteurs

Quelles sont les principales considérations à prendre en compte lors du choix d'une solution de contrôle des servomoteurs ?

Les moteurs électriques à courant continu sont basés sur un courant continu qui les traverse, le plus souvent à partir d'une source d'énergie telle qu'une batterie. Le moteur électrique est présent dans presque tous les aspects de notre vie, mais une utilisation avancée est nécessaire pour contrôler ces moteurs d'une manière plus avancée et plus efficace.

Comme nous le savons tous, l'ordinateur principal de toute plateforme mobile, basée sur une batterie, est un appareil "intelligent", alors que le moteur est, comment dire, n'est pas !

Le contrôleur de mouvement, souvent appelé aussi pilote de mouvement, est chargé d'assurer la médiation entre ces deux éléments

Dans la plupart des cas, l'ordinateur donne des instructions à un contrôleur de mouvement, et ce dernier utilise ces instructions pour créer le bon volume de courant au bon moment pour le moteur électrique CC ou BLDC.

Par exemple, si l'ordinateur principal ordonne à l'AGV (véhicule terrestre autonome) ou à une tourelle (RWS - Remote Weapon System) de se déplacer du point A au point B à une certaine vitesse, cadence ou accélération, le contrôleur de mouvement "traduit" la commande en un courant d'une amplitude et d'une durée spécifiques.

De cette manière, nous pouvons contrôler l'activité du moteur de manière très précise.

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un dispositif de contrôle du mouvement qui peut nous aider à atteindre un niveau élevé de précision dans le comportement du moteur. Les servomoteurs permettent de contrôler l'un des trois types de boucles :

Boucle de vitesse

Boucle de positionnement

Boucle de couple (courant ou force nécessaire pour se déplacer)

Le pilote de la commande de mouvement servo est également basé sur le fait qu'il peut "fermer" la boucle, ce qui signifie qu'il reçoit un retour d'information du moteur à l'aide de capteurs et de dispositifs (tels que les "encodeurs"), et grâce à ce retour d'information, il "sait" quelle quantité de courant doit être injectée dans le moteur et à quel moment.

Comment les pilotes de commande de mouvement sont-ils utilisés ?

Comme nous l'avons dit, les pilotes de commande de mouvement sont utilisés dans les plates-formes mobiles - plates-formes mobiles militaires (cardans, tourelles, propulsion, drones, UGV, etc.), plates-formes industrielles (telles que les applications AGV, AMR ou robotiques), dans les eV (véhicules électriques) ou Micro eV (comme les scooters, Rakshas, etc.). Les utilisateurs choisiront leur moteur électrique en fonction du régime, de la tension, de l'intensité, du couple et d'autres paramètres, s'il s'agit d'un moteur DC ou BLDC (Brushless DC - qui est plus efficace), puis ils choisiront le pilote de contrôle de mouvement approprié.

Le retour d'information sera également choisi - c'est-à-dire, quel type de codeur (incrémental, absolu) ou autre (capteurs à effet Hall), le type de communication avec l'ordinateur principal et avec le retour d'information, et plus encore.

De cette manière, l'utilisateur assemblera la chaîne cinématique et contrôlera le système de mouvement.

Cependant, certains utilisateurs pourraient avoir du mal à intégrer l'ensemble du système de contrôle du mouvement.

C'est pourquoi d'autres paramètres vous aideront à choisir le bon pilote de commande de mouvement.

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Choisir la bonne marque de contrôleur de mouvement servo

Il y a trois (3) paramètres principaux qui déterminent le choix d'un pilote de contrôle de mouvement :

La taille (un poids faible est souvent requis)

Densité de puissance (y compris la nécessité de produire beaucoup de puissance avec un faible encombrement)

Les performances (si les capacités de performance du servomoteur correspondent aux besoins)

Le prix

Les solutions de contrôle des mouvements doivent être considérées comme des produits de base électriques.

Pourtant, d'autres paramètres sont négligés, et ils ont un impact significatif sur le succès de l'intégration et, en fin de compte, de l'application.

De nombreux éléments doivent être pris en compte lors du choix d'un fournisseur de servomoteurs. La première étape consiste à s'assurer que le servomoteur lui-même répond aux exigences du cas d'utilisation ou de l'application. Par exemple, il existe deux types de moteurs : les moteurs sans balais et les moteurs à balais. Les moteurs à balais sont une technologie plus ancienne, nécessitent généralement plus d'entretien et ont tendance à s'user avec le temps. Les moteurs à courant continu sans balais, en revanche, sont plus efficaces et nécessitent moins d'entretien. Tous les servomoteurs ne fonctionnent pas avec les deux types de moteurs. Il est donc important d'en choisir un qui soit adapté à la discipline du moteur dans laquelle il sera utilisé.

Autres éléments à prendre en compte lors du choix d'un servomoteur Solution

Les servomoteurs Rayon de Redler offrent des solutions de contrôle de mouvement dans un très faible encombrement et avec une densité de puissance élevée pour une variété de besoins de puissance. Une conception compacte adaptée à la fois aux petites applications comme les drones et les cardans, et aux applications à grande échelle, y compris les tourelles, RWS, AGV, eV et Miro eV, la direction robotique, l'alimentation des actionneurs de volets, la propulsion, le contrôle des moteurs d'ailes, les missiles et les fusées, le contrôle du mouvement des antennes/systèmes de vision, et bien d'autres choses encore.

Cependant, comme nous l'avons dit, la taille et les performances sont importantes, et bien que les contrôleurs de mouvement Rayon soient très rentables et attrayants, ils ne sont pas suffisants lorsque vous choisissez d'assembler votre chaîne cinématique et votre système de contrôle de mouvement.

Les trois "paramètres" supplémentaires sont les suivants

Conception - mise en œuvre et assistance après-vente

L'assistance peut s'avérer essentielle à la réussite de la mise en œuvre d'une application. De nombreux fournisseurs de servomoteurs n'ont pas la capacité ou les moyens de fournir cette assistance, laissant les clients résoudre seuls les problèmes complexes de contrôle du mouvement. Cela peut ralentir considérablement les processus de développement et de fabrication et entraîner des coûts et des retards inattendus.

C'est pourquoi l'aide à l'exploitation et à l'intégration devient importante pour l'utilisateur. Chez Redler, vous trouverez l'assistance de la conception à la mise en œuvre et l'assistance après projet.

Comment concevoir correctement votre système, quel produit, comment le connecter, le dépannage de l'intégration, et les problèmes techniques qui peuvent survenir après la mise en œuvre.

Flexibilité du fournisseur

Les conceptions ne sont pas statiques et des modifications sont souvent nécessaires au cours du processus de conception et de mise en œuvre. Lorsqu'une modification est nécessaire, les fabricants peuvent soit adapter leur application au servomoteur existant, soit adapter le servomoteur aux nouvelles exigences du système. La seconde stratégie offre davantage d'options, mais elle n'est possible qu'avec la flexibilité du fournisseur. Si le fournisseur de servomoteurs que vous avez choisi est flexible, il aura la capacité d'apporter les modifications nécessaires dans le cadre d'une analyse de rentabilité.

Cela implique de comprendre les besoins de l'industrie tels que les normes (mil-1275, mil-461, mil810, ISO26262, ASIL B, STO, etc.), les certifications (CE, UL, etc.) et la manière de gérer un projet avec succès (SRR, PDR, CDR, PRR, FAI, etc.)

Logiciel convivial

Les servocommandes sont configurées à l'aide de leur logiciel propriétaire. Il est donc important d'étudier le logiciel que chaque contrôleur de mouvement apporte avec lui. D'une part, il est judicieux de choisir un logiciel sophistiqué qui offre un maximum de fonctions et d'options. D'autre part, les logiciels complexes peuvent être difficiles à utiliser et à mettre en œuvre. En choisissant un logiciel doté d'une interface utilisateur graphique conviviale, vous disposerez des options dont vous avez besoin dans un format facile à gérer.

Le logiciel d'interface graphique est également un outil important. Avec cet outil, l'utilisateur définit ses boucles de contrôle de mouvement, effectue l'étalonnage du moteur et du pilote de mouvement. L'interface utilisateur graphique du contrôleur de mouvement doit donc être complète, mais intuitive - comme dans l'interface utilisateur graphique du contrôle de mouvement Rayon - comme nous l'appelons : elle est si sophistiquée qu'elle en devient simple.

Avec Redler, cela devient un avantage - une fois que vous avez utilisé ce logiciel de contrôle de mouvement, vous ne pouvez plus revenir à un autre