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Universal Robots et ARC Specialties présentent le système de soudage de tubes à intelligence artificielle (AIPW)

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Le système de soudage de tubes à intelligence artificielle (AIPW) intègre le bras robotique collaboratif UR5 à 6 axes d'Universal Robots pour réaliser les soudures difficiles. L'AIPW lance officiellement ses produits sur le stand 705 d'ARC Specialties au salon Offshore Technology Conference qui se tiendra à Houston, TX, du 6 au 9 mai.

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L'AIPW prébalaye l'ouverture de la racine (fente) à l'aide d'un laser 2D, puis utilise les données pour générer la trajectoire du robot et les paramètres de soudage. Les variations d'écartement sont compensées par des variations de l'oscillation, de la position de la torche, de la vitesse de déplacement et des conditions de soudage. L'UR5 positionne le chalumeau sur une soudure d'arrêt pour démarrer l'arc afin d'assurer une acceptation à 100% de la soudure d'enracinement. Les programmes de remplissage et de passage de capuchon sont optimisés pour remplir la rainure à l'aide de techniques de soudage à la molette ou au cordon de cordon sélectionnables par l'utilisateur.

L'AIPW utilise l'alimentation de soudage Miller Auto Continuum pour souder la racine avec dépôt métallique régulé (RMD), puis passe en pulvérisation pulsée pour les passes de remplissage et de bouchon. L'AIPW suit deux autres solutions de soudage utilisant des robots universels développés par ARC Specialties : le soudage MIG SnapWeld et la découpe plasma SnapCut.