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Solution de calibrage d'API Robot Performance Measurement And

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Le suiveur à laser a basé la solution de calibrage de robot augmente le fois de l'exactitude 12 de robot, fournissant l'amélioration de représentation et l'optimisation de processus

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La société de technologie de mesure de laser, api, annonce que le lancement d'un suiveur à laser a basé la solution de résultats et de calibrage de robot industriel. API Robot Measurement Solution (RMS) fournit la boîte à outils complète nécessaire pour vérifier l'exactitude de robot à la norme d'OIN 9283, à laisser sur place, à la vérification in-situ, de robot de résultats et au calibrage augmenté de robot à exécuter.

Les robots industriels calibrés avec le système du RMS de l'api pendant l'essai de mise au point étendu ont montré une amélioration en plaçant l'exactitude de jusqu'à 12 fois.

Mesure de la performance de robot : Mesure une représentation installée de robot selon la norme d'OIN 9283. La vérification de représentation de robot est le processus d'identifier les vrais paramètres géométriques actuels dans la structure cinématique d'un robot, tel que des positions relatives des liens communs de robot. Un total de 14 statiques et essais dynamiques sont employés pour mesurer la représentation absolue d'un robot. Ce contrôle de représentation détermine la représentation réelle de robot contre les caractéristiques originales d'OEM déterminant rapidement l'exactitude de robot, répétabilité et identifiant l'usage commun de robot inhérent.

Calibrage de robot : Les robots sont historiquement qu'on peut répéter mais non précis. Aujourd'hui beaucoup de tâches d'automation exigent à régulation de processus amélioré et un évolué de l'exactitude que cela livré par des fabricants de robot. Par exemple, des opérations aérospatiales d'usinage, de perçage et d'assemblage sont de plus en plus effectuées par des robots intégrés dans les cellules de production critiques sophistiquées et de processus.

Les demandes typiques d'exactitude de position augmentée de robot incluent l'usinage, le forage, le meulage, la soudure, la coupure, l'inspection, l'ébavurage et l'impression 3D. Activités telles que la cellule « clonage » de robot, la « cellule reflétant » ou le « robot permutant » également l'avantage de l'exactitude augmentée de robot en réduisant le temps de programmation manuelle et laisser pour la programmation en différé sans couture et précise de robot. Les robots précis améliorent la capacité de processus en tant que positions d'un robot plus exactement dans sa position commandée niant également la “retouche” physique des programmes de robot.

La solution fournie inclut le suiveur à laser de RADIAN du DOF d'api 6 (degrés de liberté) complimenté par API Smart Track Sensor, qui monte directement au terminal du robot, permettant au suiveur à laser de rassembler dynamiquement X, à Y, à Z, et à I, J, données de K pour chaque position de robot dans l'espace exactement et automatiquement.

Le robot est automatiquement conduit aux positions discrètes utilisant le logiciel de la mesure de la performance du robot de l'api (T/MN) fournissant des mesures entièrement automatisées et par acquisition de données et permet la personnalisation de l'espace de travail réel sous le calibrage. Jusqu'à 30 paramètres de robot peuvent être calibrés dans un temps d'exécution complètement automatisé.

Des commentaires d'API President Joe Bioty, « nous nous attendons à ce que notre solution de vérification et de calibrage d'exactitude de robot de RMS soit d'intérêt significatif aux intégrateurs système de robot, aux utilisateurs de robot et aux OEM de robot, en particulier puisque la prise de robot augmente considérablement en Amérique du Nord, alors qu'en même temps les opérations de fabrication regardent à plus étroitement pour commander des processus de fabrication. »

Le RMS de l'api fournit une solution sans couture simple pour l'amélioration et l'optimisation de représentation de processus de robot. Le RMS peut être fourni module comme module de la mesure de la performance de robot (T/MN) ou calibrage combiné de robot (RoboCal) et de robot de chemin de plan amélioration (PPE). Robocal offre les deux le CAD modèle cinématique et un modèle volumétrique de compensation d'erreur (VEC) pour mettre à jour l'exactitude de robot utilisant des données rassemblées. Une fois qu'un robot a été calibré des programmes existants de chemin de robot peuvent être automatiquement mis à jour conduisant le robot à ses positions calibrées corrigées.

Le RMS permet d'accéder à une bibliothèque étendue des robots industriels de plus de 30 fabricants.

Au sujet de l'api

Pendant plus de 30 années l'api a frayé un chemin l'équipement basé sur le laser pour la mesure et le calibrage. Le fondateur d'api et le Président, Dr. Kam Lau, ont inventé le suiveur à laser tout en travaillant au National Institute of Standards and Technology des Etats-Unis (NIST) pour permettre à des exactitudes de robot industriel d'être déterminé.

Aujourd'hui l'api est une société globale avec ses suiveurs à laser, machine-outil et équipement de calibrage de robot, capteurs optiques et coordonner les produits de mesure continuant à être la référence pour l'automation, la précision et l'innovation de métrologie. Les produits de mesure et de calibrage d'api sont au coeur des organismes de fabrication assurant dans le monde entier la qualité et les résultats du produit.

L'api fournit également des services dimensionnels sur place d'inspection, de métrologie et de calibrage. Siégé à Rockville, le Maryland Etats-Unis, api a des opérations auxiliaires en Allemagne, en France, au Brésil, en Chine et en Inde. Pour plus d'information, visitez svp www.apimetrology.com.