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ATTERRISSAGE COORDONNÉ D'UAV D'A SUR UN VÉHICULE MOULU MOBILE

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La technique de commande tient compte de l'atterrissage autonome parfait

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Les véhicules et les avions non-pilotés transforment solidement le croisement à partir du laboratoire en vrais environnements. À mesure que ces machines augmentent dans la sophistication c'est seulement la chose qui va sans dire qu'elles commenceront à communiquer les uns avec les autres pour accomplir des tâches communes. La vidéo ci-dessous démontre une manière de coordonner de façon autonome l'atterrissage d'un UAV sur une aire d'atterrissage vertical mobile. La recherche et la démonstration ont été effectuées par des ingénieurs à l'université de Waterloo au Canada.

Les chercheurs ont conçu une technique de commande par lequel le quadcopter de vol puisse communiquer avec réservoir-comme UGV pour effectuer un atterrissage parfait. Selon les auteurs de la recherche ? les contrôleurs locaux à la rétroaction linéarisent les modèles sont présentés, et un contrôleur décentralisé commun est développé pour coordonner un rendez-vous pour les deux véhicules ?. Leur travail discute également examiner et s'ajuster aux délais. Juste récemment la marine des USA a avec succès montré que l'UAV de X-47B pourrait débarquer sur la plate-forme d'un porte-avions à côté des avions homme. L'action coordonnée pendant les missions de formation et de combat sera la prochaine grande étape pour les machines non-pilotées. Les avantages de ces avancements transféreront assurément plus de dans le champ civil, avec le grand potentiel dans le secteur de la recherche et de la délivrance.