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Exécution de compression de commandes des moissonneuses de raisin

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Le raisin et l'olive moissonnant implique souvent les pentes raides sur la terre humide ? conditions qui poussent la commande de traction à ses limites. l'International d'Oxbo répond à ce défi avec un système de contrôle électrohydraulique qui soulage le fardeau sur des opérateurs tout en également conservant le carburant.

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Les standards industriels pour l'équipement de raisin-moisson ont changé nettement au-dessus de la siècle-longue histoire de la production vinicole vinicole. Dans beaucoup de cas, la technologie a remplacé la récolte manuelle, est-ce que mais les pentes raides et montagneuses, les rangées étroites des vignes, et les conditions considérablement variables de cueillette continuent à défier des ingénieurs construisant aujourd'hui ? machines de vigne de s.

Un industrie-principal fabricant, International d'Oxbo, Lynden, Washington, dessine presque 20 ans de moissonneuses avancées concevantes et se développantes d'expérience de raisin qui abordent ces conditions uniques pour les clients internationaux. La ligne d'Oxbo 6000 des moissonneuses de raisin et d'olive est sa ligne plus avancée des moissonneuses de vigne jusqu'ici. Cette famille de trois machines à quatre roues accroît les dernières avances en technologie d'électronique-commande et solutions hydrauliques pour assurer l'opération sûre et efficace en états exigeants de vigne.

Principalement utilisé dans l'industrie de raisin de la Californie, des machines dans la ligne 6000 sont conçues pour fonctionner dans les arrangements qui s'étendent des secteurs chauds et élevés de rendement avec l'espacement large de rangée de 11 pieds, et bas-rapportent, des secteurs en pente (catégorie parfois de 30% ou plus raide) avec des 6 pi serrés d'espacement de rangée.

Tom Vander se fanent, un ingénieur d'études d'Oxbo qui a travaillé sur la ligne 6000 depuis son commencement, dit ? Là ainsi beaucoup de différents modèles sont-ils exigés pour différentes configurations de vigne qu'un défi important était de créer cette famille des machines qui peuvent employer le même hydraulique, de la commande, et des systèmes de base d'armature. ?

Une moissonneuse réussie qui fonctionne dans cette gamme des circonstances a besoin d'éléments hydrauliques qui résistent à la compatibilité d'électronique-commande intégrée par offre lourde d'utiliser-et pour assurer l'opération au sol sûre et efficace d'entraînement. De tels composants doivent également être assez flexibles pour s'adapter aux besoins spécifiques de client et pour réagir aux conditions de fonctionnement variables.

Étude du passé

En 1998, Korvan, qui deviendrait plus tard une partie d'International d'Oxbo, a établi ses premières moissonneuses de raisin. Le modèle à trois roues original, les 3016, est aujourd'hui encore populaire, et 6000 la ligne modèles sont établies sur le succès et les connaissances acquis de cette machine originale.

Le model 3016 a utilisé une pompe volumétrique manuellement commandée les solutions de puissance de Danfoss, Ames, d'Iowa, et les commandes analogues. Un manche, des commutateurs, des leviers, et des lectures simples ont été utilisés pour commander et surveiller la machine, exigeant beaucoup de participation d'opérateur. Bien que ceci première machine se soit comporté bien sur des collines et ait comporté un mécanisme particulièrement de haute qualité de cueillette et de nettoyage, la commande de traction a été identifiée comme secteur qui a eu besoin d'amélioration.

Les 3016 ont exigé des valves de diviseur pour la commande de traction. Ces systèmes ont fonctionné bien une fois utilisés pour les besoins provisoires de traction, tels que sortir d'une correction de boue. Mais compter sur ces valves pendant les pentes soutenues de vigne a gaspillé la puissance (carburant) et a créé la chaleur qui a compromis le circuit hydraulique. Les opérateurs de véhicule manuellement destroke que la roue avant circule en voiture en allant vers le haut ou la roue arrière circule en voiture quand allant en descendant les mettre dans la haute ? vitesse, gamme de bas-couple.

Après partie devenante d'International d'Oxbo le mi 2000s et en évaluant le futur des machines, les fonctionnaires ont su que les directeurs de vigne se sont attendus à plus à des options d'électronique-commande et davantage ont avancé la commande de traction. À cette heure, les machines concurrentielles ont commencé à livrer tous les deux.

Développer une nouvelle commande au sol hydraulique

La première étape vers aborder des soucis concernant la commande de traction et la commande électronique était de réviser la commande au sol hydraulique pour la ligne 6000. Après avoir évalué le marché compétitif et avoir considéré des espérances d'exécution et d'efficacité de client, Oxbo, avec l'aide de la puissance liquide de Berendsen, Seattle, Washington, et solutions de puissance de Danfoss, a commencé à réviser son système au sol d'entraînement, se déplaçant des trois à l'installation à quatre roues. Cependant, en faisant ceci produisez-vous wasn ? t aussi facile que simplement ajoutant un deuxième axe.

Les moissonneuses de vigne comportent un tunnel grand (environ 7 pi) et peuvent s'étendre dans la largeur de 2.5 à 5.25 pi par le milieu de la machine, où la collection, le nettoyage, et le tri des mécanismes sont logés. Les opérateurs doivent diriger sans risque et uniformément par des rangées des vignes aux vitesses s'étendant de 1 à 3 M/H, veillant des treillis jugeant la récolte courue par la moissonneuse ? tunnel de s.

Possédant à la conception de la machine, chaque roue est commandée par différents moteurs volumétriques de Danfoss M46, avec les moteurs volumétriques facultatifs de Danfoss H1 pour un effort tractif plus élevé. Pour configurer ces moteurs, les ingénieurs d'Oxbo ont spécifié une pompe tandem de Danfoss H1 53cc/53cc, avec un demi- écoulement de fourniture d'huile aux moteurs de roue avant et l'autre écoulement de contrôle d'huile aux moteurs de roue arrière. Les fonctions restantes, telles que la direction, tête de cueillette, bandes de conveyeur et ventilateurs de nettoyage, sont commandées utilisant un système de boucle ouverte actionné par une pompe axiale de la série 45.

Avaient après avoir travaillé avec des composants de Danfoss dans le passé, ingénieurs d'Oxbo au courant de leur exécution et est venu loin appliqué avec leur efficacité en examinant le système de contrôle au sol remodelé. En outre, l'appui et la disponibilité des produits de Danfoss ont signifié qu'Oxbo pourrait avoir leurs machines prêtes pour examiner rapidement, qui raccourcit des cycles de produit-développement.

Commandes Plus+1 de intégration

Après s'être concentré sur le côté hydraulique et avoir développé la nouvelle version du système au sol d'entraînement, Oxbo a tourné son attention aux options d'électronique-commande. La plupart des composants de Danfoss sont Plus+1-compliant, ainsi la première version de ce système mis à jour a employé l'électronique de Danfoss Plus+1 pour la commande automatique de taille. Bien que c'ait été juste le commencement pour ce produit, les ingénieurs d'Oxbo ont continué à présenter des commandes électroniques additionnelles pendant qu'ils exploraient les possibilités de Plus+1.

Avec Danfoss Plus+1, les ingénieurs ont la flexibilité de développer le logiciel unique à leurs besoins. Utilisant le guide, un outil graphique du logiciel-développement Plus+1, réalisateurs mettent ? t doivent écrire le code. En revanche, ils doivent seulement traîner - et - laissent tomber les composants graphiques pour fournir une représentation de la logique de commande de la machine.

? Plus+1 permet les ingénieurs qui comprennent comment la machine devrait fonctionner pour développer la machine ? logiciel de s ? Daley chrétien expliqué, systèmes aînés et ingénieur technico-commercial pour Danfoss. ? Ceci peut nettement réduire le temps d'élaboration de nouvelles machines. ?

Se concentrer sur comment l'exécution pourrait changer lors du fonctionnement, comme en conduisant autour des coins ou au-dessus des collines, ingénieurs d'Oxbo a commencé à identifier les entrées nécessaires pour considérer pour l'efficacité et l'exécution maximum de machine. Une fois que ceux-ci étaient identifiés, les ingénieurs d'Oxbo ont développé un du système d'exploitation puissance-efficace pour les moissonneuses. Le système analogue précédent a limité les opérateurs ? contrôle de la moissonneuse.

Avantages des mises à niveau

Mis en application à travers la flotte d'Oxbo de moissonneuses de vigne, le Plus+1-developed courant du système d'exploitation donne le contrôle d'opérateur d'un ensemble beaucoup plus large de dispositifs de machine, et prend une partie de la conjecture hors de maximiser la commande de machine pour l'opération la plus efficace. Le produit d'Oxbo 6000 utilise les commandes électroniques de Danfoss qui incluent 50 contrôleurs de goupille, extenseurs d'entrée-sortie, et un affichage DP700, rendant la commande de machine intuitive à l'opérateur.

Dans aujourd'hui ? moissonneuses de vigne de s, le contrôle d'offres de circuit hydraulique de Plus+1-integrated des fonctions d'utilisateur telles que la commande automatique de taille et de mise à niveau, la commande de vitesse automatique de tête de cueillette, la commande de direction automatique, et la commande de vitesse d'entraînement de la terre. On s'attend à ce que ces possibilités augmentent.

En plus du système Plus+1 ? les applications d'utilisateur de s, les commandes électroniques également tiennent compte d'une production plus efficace et plus normalisée et entretiennent. La compatibilité entre les produits hydrauliques de Danfoss, utilisés dans la commande au sol et les systèmes d'électronique-commande, et l'environnement de programmation Plus+1 permet ? prêt à l'emploi ? production. Plutôt que créent le code fait sur commande pour chaque machine, ingénieurs peut utiliser la bibliothèque Plus+1 des applications pour rédiger et appliquer le logiciel à travers un éventail de moissonner des véhicules. En outre, Plus+1 tient compte des ordres automatisés de calibrage qui seraient autrement manuels, variables, et incroyablement longs.

Oxbo ? s Vander se fanent supplémentaire ? Pour calibrer des vitesses précises de roue manuellement, un technicien doit observer pour le mouvement de roue. Les personnes différentes ont différentes perceptions derrière de ce que ce mouvement ressemble, et ceci peut mener aux calibrages contradictoires à partir de la machine à la machine. Calibrant la roue des vitesses utilisant le système Plus+1 permet la performance uniformément haute à travers la flotte de machines. ? Ce type de calibrage est nécessaire pour l'opération à rendement élevé d'utilisateur.

Avantages accessoires

Le service a également tiré bénéfice de l'exécution du système Plus+1. Berendsen et Danfoss pouvaient aider avec des aspects de conception de système à simplifier le service, et en raison de la disponibilité des produits de Danfoss, Oxbo peut réduire au minimum le temps de panne de moissonneuse. Même dans le cas du défaut de fonctionnement ou de la panne de machine, le code de Plus+1-produced produit automatiquement des codes d'erreur, qui aide plus efficacement le service ou répare les moissonneuses.

De la production à l'opération à la réparation, l'intégration des commandes Plus+1 et les éléments hydrauliques dans la ligne d'Oxbo 6000 des aides de moissonneuses de vigne augmentent l'efficacité et la fiabilité. La ligne a été dans la production depuis 2010, avec la plus nouvelle addition, les 6120, libérée en 2014.

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