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Weiss conteste l'axe de la puissance, de l'efficacité et du coût : Le système triaxial intelligent surpasse l'exécution robotique de 4-Axis Scara

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Le principal spécialiste en industrie pour les tables rotatoires et l'automation, le WEISS (Buchen, Allemagne), et son WEISS North America, Inc. subsidiaire (Willoughby, OH), est un pionnier de diriger-conduisent des modules de sélection et d'endroit et de multiple-axe

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Dans un effort d'avancer les applications de palletisation qui n'exigent pas le système traditionnel de SCARA (bras sélectif de robot d'Assemblée de conformité) ? la conception d'axe de s 4, WEISS a conçu une solution triaxiale économiquement avancée de conception.

QUATRE HACHES SONT EXCESSIVES :

Tradtional, les robots tried-and-true de SCARA restent une solution très populaire pour des applications d'emballage de palletisation et de plateau. Cependant, leurs dispositifs de configuration typiques de conception quatre haches se composant de deux haches rotatoires et d'une unité de levage de pivot ? ce qui n'est généralement pas nécessaire pour la plupart des applications de palletisation. Le résultat inférieur est, là ? s aucun besoin d'investir dans des 4 haches pour l'application.

En termes de figures, un robot de SCARA coûte en moyenne autour de la même chose, par axe, comme solution triaxiale de WEISS. En éliminant le 4ème axe, si seulement triaxial sont exigés, le client peut réaliser l'épargne significative. En plus, l'enveloppe de travail du SCARA est difficile et coûteuse pour garder. Le système triaxial de WEISS offre un envolope compact tenant compte d'une solution plus rentable de sûreté ? fourniture de l'épargne additionnelle au client.

Finalement, 4 robots de l'axe SCARA ont typiquement un axe un trop grand nombre pour beaucoup d'applications, peuvent être coûteux, et prennent trop longtemps au programme ? particulièrement quand des solutions de rechange plus simples et plus économiques aiment WEISS ? le système intelligent triaxial est disponible.

TROIS HACHES SONT OPTIMALES :

L'avantage principal de WEISS ? le système triaxial est que salaire d'utilisateurs seulement pour de ce qu'elles ont besoin réellement. Ainsi, les coûts de fourniture pour les trois haches sont sensiblement inférieurs en comparaison avec 4 un axe SCARA.

La clef à cette solution de manipulation intelligente se fonde sur les composants standard qui ont été prouvés dans les milliers d'applications et peuvent être combinés pour créer des sous-systèmes parfaitement assortis. Pour cet exemple de palletisation spécifique, WEISS a choisi un type axe de moteur linéaire de HN 100 comme axe de base.

Est-ce que de manière permanente est-elle reliée à l'axe de base la série de HP diriger-conduit la sélection et place le module ? quelles formes le 2ème et 3ème axe. À la différence d'un robot de SCARA, les courses des haches peuvent être avec précision assorties aux dimensions du plateau.

AXE DE WEISS D'EFFICACITÉ :

Les avantages essentiels d'efficacité dans l'assemblage viennent également au rang en comparant le procédé de travail des deux concepts.

La plage de fonctionnement d'un robot de SCARA est limitée à un demi-cercle devant elle ? cependant, la palette normalisée DIN est toujours rectangulaire. Ceci signifie que le robot de SCARA est souvent vu avec seulement trois palettes, qui s'insèrent juste dans sa gamme fonctionnante. Cet arrangement semi-circulaire le rend alors extrêmement difficile de réaliser le « avancement » linéaire des palettes dans un assemblage entièrement automatisé ? de même que la norme dans moderne, des processus de fabrication de bande de conveyeur d'écoulement.

En outre, une fois que les palettes de différentes tailles héritent le jeu, le système a des difficultés graves. Une palette carrée simplement n'équipe pas dedans d'un rayon d'action incurvé de robot (voir le schéma II ci-dessous). En conséquence, l'intervention manuelle est souvent la seule option qui peut inclure : replacer, réarrangeant, ou complètement échange des palettes.

UN AXE COMBINÉ CONTRE DEUX ROBOTS DE SCARA :

En comparant le procédé d'assemblée et de déplacement, la différence entre les deux systèmes devient encore plus claire pendant que les deux stations sont souvent placées étroitement ensemble. Dans le scénario de SCARA, là habituellement seulement une réponse est-elle à ceci ? utilisant un robot pour l'assemblée et un pour le déplacement. Ceci traduit à un total de huit haches ? avec chaque calcul des coûts d'axe approximativement $3.250 par unité.

Etant donné la combinaison sophistiquée de diverses unités de manipulation et d'axe, le processus automatisé par WEISS est considérablement plus flexible. Par exemple, deux sélections et unités d'endroit peuvent être placées sur un axe de base avec une longueur de jusqu'à quatre mètres et peuvent travailler indépendamment les uns des autres. Au lieu de huit haches, seulement six sont exigés. Le client paye effectivement six haches (axe de base avec deux chariots et deux unités de sélection et d'endroit) et utilise le rail de l'axe de base deux fois ? rendant des avantages de coût comparés aux huit haches de SCARA bien plus significatifs.

Pour des processus où le temps n'est pas un facteur, la deuxièmes sélection et module d'endroit n'est pas même nécessaire. Le module restant sur le long axe de base prend soin d'assemblée et de déplacement.

AXE D'AVANTAGE SANS ENGRENAGES DE DIRECT-DRIVE :

Le principe de conception d'un robot de SCARA exige l'utilisation de différentes vitesses ? considérant que la solution de manipulation de WEISS fonctionne complètement sans vitesses, qui est rendu possible par les commandes linéaires. Cette conception sans engrenages rend le système de transport plus précis que le robot de SCARA ? ce qui offre le positionnement avec une exactitude de jusqu'à 0.01 millimètre, tandis que le SCARA conventionnel peut seulement contrôler 0.05 millimètre ou plus.

Par la suite avec l'âge, les augmentations d'imprécision promeuvent en raison de l'usage sur les vitesses. Naturellement, plus les pièces sont petites, le plus significatif ceci devient. Une plus grande précision éponge notamment même des parties avec une longueur de bord des 100 millimètres au-dessous de. Les processus longs exigés par le robot de SCARA pour sa correction à traitement d'images de système et de position ne sont plus nécessaires.

En termes de productivité, la combinaison d'axe est dans une autre ligue pendant que les commandes sont vissées dessus directement ? donnant au système global son énorme rigidité. Ceci tient compte d'une accélération plus rapide et des durées de cycle plus courtes.

CONCLUSION triaxiale de WEISS :

WEISS ? le système triaxial fournit une myriade de combinaisons qui sont plus économiques que des robots de SCARA pour une multitude de tâches de manipulation.

Tandis qu'idéal pour des applications d'emballage de palletisation et de plateau, le système triaxial peut également être accru pour un éventail d'applications associées comprenant : des véhicules à moteur, médical, inspection, et électronique. En fait, le système actuellement est employé pour l'inspection des circuits dans la production des cigarettes électroniques.

D'une manière primordiale, les utilisateurs peuvent accroître le logiciel d'application de WEISS (ÉTAIT) pour permettre la commission simple et intuitive du système ? s la plupart des paramètres importants. Ceci facilite la vie pour de plus petites et moyennes compagnies de technologie d'usine en particulier. En revanche, le processus de programmation pour le logiciel d'un robot de SCARA est toujours une barrière importante pour ces sociétés.

En conclusion, il est non seulement facile commissionner les combinaisons d'axe ? les différents modules démontés peuvent également être utilisés ultérieurement dans d'autres processus d'automation. Ceci peut prendre un certain temps d'éponger, mais des dividendes significatifs sont finalement réalisés.