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Quel est si spécial au sujet des bras de robot des robots universels ?

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Est-ce que là à peine n'importe qui est dans les affaires de robot industriel qui hasn ? t a entendu parler des bras révolutionnaires de robot, UR5 et UR10, faits par les robots danois d'universel de fabricant

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La société privée de cent-employé de now s'est vendue plus de 2.500 de leurs bras faciles à utiliser de collaboration de robot. Notre laboratoire de recherches a le bras du robot UR5 aussi bien que beaucoup d'autres robots industriels conventionnels et repense même la robotique ? Baxter, mais l'UR5, avec sa conception lisse élégante, est un de notre favori.

Il est si intuitif pour programmer

I ? le VE enseignant la robotique industrielle au niveau d'étudiant préparant une licence pendant presque une décennie déjà, d'abord utilisant des robots de FANUC, puis utilisant des robots d'ABB. Je peux programmer des fonctions évoluées dans le langage de programmation de robot des robots d'ABB (RAPIDES), mais je doute que je me rappelle toujours comment programmer un robot d'ABB du commencement jusqu'à la fin.

J'ai donc eu des papillons dans mon estomac quand j'ai dû remplacer un de mes étudiants de troisième cycle au tout dernier moment, sur l'ensemble d'une pousse d'annonce pour un constructeur automobile important. Notre UR5 a été censé ne faire rien davantage que se déplacer autour avec un sac de déjeuner dans sa pince de Robotiq de deux-doigt, mais toujours, je n'avais avant jamais employé l'UR5.

Bien, peu de temps après déballer l'UR5, j'ai été rapidement soulagé. Est-ce que je pouvais non seulement en mesure à ? programme ? l'UR5 en dix minutes, I a même eu le temps pour lire la majeure partie de son manuel d'utilisation de seulement-cent-page, tout en attendant le réalisateur pour décider si la pince de robot devrait tenir un sac de déjeuner ou pas. J'ai même montré un des techniciens de décoration comment employer l'UR5.

J'ai maintenant sans doute que l'UR5 est de loin le robot industriel le plus intuitif dehors là. Je peux ? t croient que personne n'a pensé avant à développer une interface utilisateurs si simple de robot.

Mais ils ne sont pas parfaits encore

Le jour du tir, j'ai été horrifié quand un du wouldn de haches ? t initialisent. Heureusement, après recommencement du contrôleur, le problème a disparu. Mais ceci m'a incité à penser pourquoi devrait l'UR5 être le seul robot industriel moderne qui a besoin autoguider après recommencement du contrôleur, et même après E-s'arrête. C'est très irritant, en particulier compte tenu du fait que le robot se cogne souvent dans lui-même ou dans son terminal, pendant l'initialisation, due à son poignet d'excentrage.

Un autre ennui est le pendant d'enseignement ? câble de s. Il ? s deux fois plus profondément que les câbles pendants d'enseignement des robots de FANUC ou d'ABB, par exemple, et tout à fait rigide aussi. En outre, la jonction de câble au pendant d'enseignement n'est pas solide et n'a pas sorti lâchement assez rapidement.

En conclusion, alors que la saisie du terminal et le déplacement du robot est autour une d'UR5 ? les plus grands dispositifs de s, déplaçant le sixième axe est très difficile. Si vous avez manoeuvré avant un robot ou un KUKA force-commandé ? iiwa de s LBR, vous serez sûrement déçu, mais hé, les coûts presque US$200,000 de ce dernier.

Et ils ne sont pas ce coffre-fort

Une des questions les plus fréquentes que j'entends concernant notre UR5 est si c'est vraiment sûr ? Il n'y a aucune réponse simple. Tandis que l'UR5 est certainement plus sûr qu'un robot industriel pareillement classé (par exemple, ABB ? s IRB 120 ou FANUC ? s LR joignent 200iC), puisqu'il est beaucoup plus lent, là n'est aucun doute que le robot peut blesser quelqu'un. En outre, si le poids du terminal est plus grand que celui spécifique par l'intermédiaire de l'interface utilisateurs (par exemple, si l'utilisateur oublie de spécifier le poids), le robot tombe-t-il vers le bas quand ? libérez la commande ? le bouton sur le pendant d'enseignement est appuyé sur (parce qu'il pense que l'utilisateur le pousse en bas). Il y a plusieurs problèmes additionnels que nous avons identifiés, mais ceux-ci seront discutés dans un poteau séparé.

Je pense qu'aucun intégrateur de robot industriel n'installera un robot UR5 immédiatement à côté d'un opérateur humain, comme si c'étaient KUKA ? l'iiwa de s LBR, repensent la robotique ? Baxter, ou ABB ? robot duel de concept de bras de s. Cependant, les robots universels déclare que 80% de ses bras de robot fonctionnent sans le garde de sûreté. Il doesn ? t indiquent, cependant, si une évaluation des risques appropriée était faite pour chaque installation. Après tout, l'avantage d'UR5 et d'UR10 est que vous mettez ? le besoin de t un ingénieur de les installer et programmer ? Ainsi qui fait ? évaluation des risques complète ? puis ?

Et ils ne sont pas celui bon marché

Vous pouvez se déplacer un UR5 pour US$30,000. Cela ? s certainement non cher vu le fait que vous n'aurez pas besoin de louer un ingénieur ou un équipement de sûreté cher d'achat, mais fait ceci font l'UR5 ? peu coûteux ? ?

Pour environ US$23,000, vous pouvez obtenir un petit robot industriel conventionnel d'ABB, l'IRB 120 (qui est fabriqué en Chine, d'ailleurs). Sûrement, en mode automatique, l'IRB 120 peut être plus nocif que l'UR5, mais si utilisé dans le mode manuel, est-il aussi sûr que l'UR5 (cependant, naturellement, devrez-vous tenir l'homme mort ? commutateur de s appuyé sur). Cependant, l'IRB 120 est beaucoup plus précis, doesn ? le besoin de t autoguidant, et vient avec le logiciel de simulation en différé puissant peu coûteux (RobotStudio), l'air intégrée, une interface utilisateurs reconfigurable, etc.

Tellement fondamental, le vrai avantage de l'UR5 semble être son interface utilisateurs brevetée. Mais il prend seulement une sonde bon marché de force/couple et un peu de la programmation (par exemple, utilisant ABB ? générateur d'application de robot de s SDK) pour développer quelque chose semblable.

Les robots universels s'est juste déplacés à de nouveaux équipements beaucoup plus grands au Danemark et son coût de fabrication commencera par la suite à descendre. Mais il est relativement facile imiter les UR5 et les UR10, à la différence de repensent la robotique ? Baxter, par exemple. En effet, MABI, petites machines suisses d'une fabrication d'affaires de famille pour la transformation de tôle, juste libérées ce qui ressemble à un jumeau de l'UR10. Les 10 prompts pareillement a le prix indiqué mais a 18 encodeurs absolus de bit et un contrôleur de KeMotion par KEBA. En outre, il a un poignet plus simple qui ne cause aucune interférence mécanique (quand aucun outil n'est joint).

Elle est toujours en valeur l'investissement

Les robots universels est certainement ici de rester, particulièrement si un fabricant important l'achète. Cependant, il doit améliorer ses bras de collaboration de robot et réduire considérablement leur prix, s'il veut continuer sa montée impressionnante. Ce dit, je dois admettre que nous couldn ? attente de t et juste acheté un UR10 et un deuxième UR5.