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Bota Systems dévoile un capteur force-couple miniature à 6 axes

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Bota Systems, spécialiste des capteurs force-couple multi-axes, a lancé son plus petit capteur, le MiniONE. Conçu pour améliorer les systèmes micro-robotiques grâce au retour haptique, le MiniONE est un capteur à six axes facile à installer entre un bras robotisé et presque n'importe quel outil de fin de bras (EOAT).

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Bota Systems présentera le MiniONE à l'ICRA, la conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation, du 29 mai au 2 juin 2023, à Londres, au Royaume-Uni (stand I19).

Avec un encombrement minuscule et un poids de seulement 30 g, le MiniONE est idéal pour les applications médicales, les tests de produits, ainsi que les tâches de précision telles que le micro-assemblage et le micro-polissage. Il convient également parfaitement comme capteur de bout de doigt dans les mains et les pinces, comme dans les robots humanoïdes.

Le MiniONE fournit un signal à très faible bruit, avec une sensibilité élevée et une dérive exceptionnelle. Il s'agit d'une conception "plug and play" qui comprend des capteurs de température et des filtres intégrés, ce qui facilite la programmation et la configuration.

Avec un diamètre de seulement 30 mm et une profondeur de 22,2 mm, le MiniONE ne nécessite aucun matériel externe. Il se distingue ainsi des produits concurrents qui nécessitent des adaptateurs ou des boîtiers d'interface, ce qui le rend plus simple à utiliser. L'intégration complète de l'électronique du MiniONE dans son boîtier blindé permet de réduire le câblage, le poids, la complexité et l'incertitude des mesures.

De plus, le MiniONE résiste à la poussière et à l'eau selon la norme IP67 et comprend une interface de communication USB. Pour gagner du temps de développement, il est disponible avec les logiciels de Bota Systems pour ROS, Matlab, Labview, TwinCAT et Python.

Klajd Lika, PDG et cofondateur de Bota Systems, déclare : "Nous avons écouté les commentaires de nos clients et développé un capteur minuscule par rapport aux solutions existantes qui étaient trop encombrantes.

"En donnant aux robots le sens du toucher, nos capteurs leur permettent de se déplacer aussi naturellement et librement que les humains

Stan Gleizer, directeur des applications chez Mecademic Robotics, déclare : "Notre Meca500 est le robot à 6 axes le plus précis et le plus compact du marché, et le MiniONE offre la même sensibilité, dans un boîtier minuscule.

"L'intégration du MiniONE au Meca500 est simple et rapide, ce qui permet d'ajouter facilement le contrôle de la force aux applications robotiques

Un capteur de force et de couple robotique est un dispositif qui mesure la force et le couple lorsqu'ils sont appliqués sur sa surface. En utilisant les signaux mesurés dans le cadre d'un contrôle en temps réel, les robots peuvent effectuer des tâches d'interaction difficiles. Le capteur le plus couramment utilisé dans ce type de robotique est un capteur complet à six axes, qui mesure les forces et les couples sur trois axes chacun.

Les robots sont de plus en plus utilisés dans des environnements non structurés et doivent accomplir des tâches plus exigeantes et collaborer avec des personnes, ce qui nécessite des capteurs pour les rendre conscients de leur environnement.

Les capteurs de force et de couple leur permettent d'effectuer des tâches auparavant impossibles, telles que le polissage de surfaces complexes, la chirurgie robotique, l'assemblage de pièces délicates avec des tolérances serrées ou l'exécution de tâches interactives dans des environnements ouverts.

Le capteur force-couple 6 axes MiniONE est compatible avec un large éventail de marques de robots, telles que Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae et Yaskawa, ainsi qu'avec les préhenseurs et les mains de Robotiq, Shadow Robot et Schunk.