Robot de palettisation

Le robot le plus récent de la série PL de Yaskawa, le PL800, offre une capacité de charge de 800 kg, une portée horizontale de 3 159 mm et une portée verticale de 3 024 mm.

La structure à liaisons parallèles du robot assure la résistance et la stabilisation des charges lourdes. L'axe T est doté d'un passage de 100 mm pour faciliter les connexions avec l'outil en bout de bras, ainsi que d'un moment d'inertie admissible élevé pour garantir que les charges déséquilibrées sont gérées efficacement. La connexion du manipulateur au contrôleur se fait par un seul câble, tandis que les conduites d'air comprimé et les câbles sont acheminés en interne depuis la base jusqu'à l'outil en bout de bras. Un tube d'installation de câble facilite l'acheminement du bus de terrain vers le bras supérieur et/ou le préhenseur. Le PL800, dont le poignet et le corps sont conformes à la norme IP54, peut être monté au sol et commandé par le contrôleur YRC1000. Son armoire mesure 598 x 490 x 427 mm. Le PL800 est disponible avec le logiciel PalletSolver de Yaskawa pour la création hors ligne de modèles de palettisation.