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Un magasin remet l'ébavurage d'un engrenage à un robot

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L'ébavurage manuel des engrenages était une tâche odieuse pour de nombreux machinistes de Katsa, ce qui a créé un goulot d'étranglement qui a entraîné des retards. La solution : une cellule d'ébavurage robotisée sur mesure de Flexmill s'appuyant sur la sonde RMP60 de Renishaw

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L'utilisation de meules pour ébavurer manuellement les engrenages était autrefois un procédé peu fiable chez le fabricant finlandais d'engrenages et de boîtes de vitesses Katsa Oy. La société a décidé de confier à une autre société finlandaise, Flexmill Oy, la conception et la construction d'une cellule robotisée pour la finition et l'ébavurage d'engrenages de 2 pouces à 5 pieds de diamètre. La cellule clé en main de Flexmill s'appuie sur la sonde RMP60 de Renishaw pour obtenir la précision nécessaire.

Lorsque Katsa était encore en train d'ébavurer manuellement les engrenages, les machinistes devaient être très compétents pour obtenir une finition de haute qualité et constante ; mais même alors, les variations d'un opérateur à l'autre étaient inévitables. De plus, l'ébarbage manuel peut être un travail sale et dangereux, un travail que peu d'opérateurs de Katsa voulaient entreprendre. En conséquence, les opérations de finition et d'ébavurage sont devenues un goulot d'étranglement dans le processus de fabrication de l'entreprise, ce qui a entraîné des retards importants.

Selon Sami Niemelainen, responsable de la qualité et du développement chez Katsa, "la raison pour laquelle nous avons investi dans la cellule robotisée n'était pas de rendre le travail plus rapide, mais d'améliorer la qualité et la cohérence. En outre, la tâche d'ébavurage est désormais plus propre et plus sûre pour nos opérateurs d'atelier, et c'est très important", dit-il.

Pour automatiser le processus d'ébavurage des engrenages, Flexmill a construit une cellule avec un système à double palette qui permet d'usiner un engrenage pendant que l'autre est chargé. La cellule intègre également des sondes RMP60 de Renishaw montées sur des porte-outils conçus sur mesure, qu'un robot ABB utilise pour collecter les données de localisation des pièces avant que les opérations de finition et d'ébavurage ne commencent.

Afin de garantir que tout le surplus de matière soit automatiquement enlevé des engrenages usinés par le processus d'ébavurage, le logiciel Flexmill nécessite les paramètres géométriques exacts des engrenages et des dentures. Certains de ces paramètres sont connus et disponibles pour chacun des nombreux engrenages différents fabriqués par Katsa. Mais les paramètres qui ne sont pas connus peuvent être mesurés à l'aide de la sonde RMP60 de Renishaw avec transmission de signaux radio. Le robot ABB utilise la sonde pour localiser les pièces lors de la mise en place, les données de position résultantes étant utilisées par le logiciel de contrôle pour générer un cycle d'ébavurage complet et automatisé. Aucune programmation manuelle n'est requise. Une fois usinée, la sonde RMP60 est utilisée en post-traitement pour confirmer les dimensions finies.

Selon Flexmill, la sonde RMP60 est parfaitement adaptée à cette application grâce à son robuste protocole de saut de fréquence à spectre étalé (FHSS). Cela signifie que la communication entre la sonde et son récepteur reste stable même si la ligne de visée est perdue, par exemple, ou si une autre source radio pénètre dans l'environnement. Cette caractéristique apporte une fiabilité à la cellule automatisée, explique la société.

Maintenant que les opérateurs étaient prêts à se charger de l'ébavurage à l'aide du système automatisé, les retards ont été éliminés et le délai de livraison est plus cohérent et plus souple, déclare M. Niemelainen. La sonde RMP60 de Renishaw permet au logiciel de Flexmill de générer un programme d'ébavurage complet pour chacun des engrenages fabriqués par Katsa. "Nous devons seulement donner quelques paramètres à la commande, et le robot utilisera la sonde Renishaw pour créer le programme automatiquement. Le résultat est que la qualité est toujours la même, à chaque fois que nous ébarbons un engrenage"

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