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Production à l'aide de robots avec technologie de distribution à pré-débit

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Application automatisée de la graisse - précise et fiable

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TQ Systems, à Durach, fabrique des robots collaboratifs qui s'assemblent eux-mêmes - entre autres, à l'aide de la technologie de distribution de pré-flux. Les systèmes de distribution précis eco-PEN et eco-SPRAY s'occupent de la lubrification des engrenages, par exemple. L'idée de base de laisser les robots se construire eux-mêmes est née à TQ de cette question : La production est manuelle et entièrement automatisée, mais qu'y a-t-il entre les deux ? Comment les entreprises peuvent-elles devenir plus productives tout en restant flexibles et rentables ?

Les robots légers sont parfaits pour une automatisation partielle. Ils impressionnent par leur capacité à détecter des forces, ainsi que par leur simplicité d'utilisation. Les clients de TQ Systems peuvent "programmer" les robots eux-mêmes. Cela leur permet de rester flexibles et d'adapter facilement les étapes pour de nouveaux produits - grâce à une interface utilisateur qui ressemble à une application de téléphone portable, les bras du robot peuvent être "reprogrammés" très facilement : Grâce à des blocs fonctionnels individuels qui sont connectés en série. Toute personne capable de faire fonctionner un iPhone peut également faire fonctionner ces robots. Les clients de TQ ne sont pas principalement des intégrateurs, mais des techniciens et des assembleurs sans compétences en programmation. En d'autres termes, ce sont des PME typiques qui veulent automatiser sans trop d'investissements financiers. L'accent est toujours mis sur la fonctionnalité et l'opérabilité

Jusqu'à ce que Franka Emika développe le robot collaborateur et que TQ Systems prenne en charge la production, aucun robot n'était utilisé dans la production. L'automatisation n'avait tout simplement pas valu la peine. Depuis mai 2017, TQ a un contrat de fabrication classique avec Franka Emika, et ce faisant, il a été reconnu qu'il peut très bien valoir la peine d'utiliser ces robots pour faire progresser sa propre automatisation. Le résultat est une ligne très productive. Les employés de TQ ont eux-mêmes acquis les connaissances nécessaires à cette fin.

Les étapes suivantes sont mises en œuvre par les robots :

- Automatisation du vissage : Les vis sont insérées manuellement ; un robot Panda les visse à fond. Le résultat est d'une qualité supérieure à celle d'un processus entièrement manuel.

- Test de l'électronique : Chaque composant est testé individuellement pendant la production. Jusqu'à présent, il s'agissait d'un processus manuel. Désormais, le robot peut le faire lui-même, à l'aide d'un système de caméra.

- Pulvérisation : Une boîte de vitesses est aspergée de graisse. Dans le processus manuel précédent, l'application du lubrifiant était relativement imprécise. Ici, un distributeur eco-SPRAY est utilisé et dépasse les attentes.

- Distribution : Une bille de graisse peut être distribuée dans les articulations ou les axes de robot. Ici, un distributeur eco-PEN est utilisé.

Grâce à la coopération des robots avec la technologie éprouvée de distribution à pré-débit, l'application par pulvérisation et le graissage sont désormais propres et sûrs. Les systèmes précis de micro-distribution étaient déjà utilisés chez TQ comme portail d'axe pour divers clients. Jusqu'à présent, ils n'ont pas été utilisés en combinaison avec les robots. Mais grâce à l'expérience acquise avec les systèmes de distribution dans diverses applications de clients, les deux systèmes ont été combinés l'un avec l'autre : La spécification de la technologie de distribution à utiliser était une distribution qui devait être précise au dixième de gramme près. Et elle devait être absolument fiable et reproductible. C'est ce que Sören Brüchmann, directeur de l'unité commerciale de TQ Robotics, a déclaré à propos de la production avant l'automatisation : "Nous avions essentiellement une production manuelle dans laquelle la lubrification devait être mise en œuvre de manière très précise. Un employé appliquait la graisse au dixième de gramme près à l'aide d'un système de pression temporelle et d'une balance". Mais c'était exactement là que se trouvaient les points faibles : D'une part, il y avait la question de la vitesse. L'application purement manuelle et le contrôle à l'aide d'une balance entraînaient souvent des retards. D'autre part, il y avait la question de la précision de la distribution - où sur le composant la graisse doit-elle vraiment être appliquée ? C'est une étape particulièrement importante, mais elle ne peut être réalisée à la main avec une telle précision. D'où l'approche : Comment cette étape peut-elle être automatisée ? Soit en ce qui concerne la quantité exacte d'application, soit en raison de la précision du processus et, en fin de compte, de la qualité du produit final. "Notre objectif était d'utiliser les distributeurs à pré-débit pour distribuer les matériaux avec une répétabilité absolue et d'appliquer la quantité exacte de distribution au bon endroit". Brüchmann poursuit. Grâce à son expérience du pré-débit, TQ a pu se convaincre très tôt de la qualité et de la fiabilité des distributeurs et a su que les distributeurs étaient parfaitement adaptés à ses besoins. Les objectifs ont été atteints et parfaitement mis en œuvre.

Actuellement, nous utilisons un distributeur eco-SPRAY et un distributeur eco-PEN, ainsi que la technologie de distribution flowplus et flowscreen. Outre l'expérience positive avec les distributeurs de précision, la question de la régionalité a également joué un rôle dans la décision. Les produits preeflow sont "Made in Germany", tout comme les robots, qui sont développés et fabriqués par TQ en Allemagne. "Nous aimerions utiliser des systèmes régionaux de haute qualité qui tiennent leurs promesses - c'est pourquoi nous avons choisi le preeflow", déclare Sören Brüchmann.

La vidéo suivante donne un aperçu des processus de production de TQ, qui ont été automatisés à l'aide des distributeurs de pré-flux : https://youtu.be/t7l3I4sX1VE