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Les moteurs sans cadre sont essentiels pour les robots chirurgicaux

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Les moteurs sans cadre révolutionnent la robotique chirurgicale

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Les progrès récents de la robotique ont considérablement amélioré les procédures chirurgicales, permettant des techniques minimalement invasives qui réduisent les lésions tissulaires et améliorent les temps de rétablissement des patients. Une grande partie de cette innovation est due à l'utilisation croissante de robots chirurgicaux, ce qui exige l'évolution des solutions de contrôle des mouvements et la miniaturisation continue des composants. Ces progrès se caractérisent en outre par le besoin de mouvements continus, réguliers, précis et réactifs dans des enveloppes compactes et légères. Bien que ces solutions puissent revêtir de nombreux facteurs de forme différents, l'une de ces enveloppes qui a récemment émergé pour soutenir la robotique chirurgicale est le moteur sans cadre.

Qu'est-ce qu'un moteur sans cadre ?

Les moteurs sans cadre sont apparus ces dernières années comme une solution optimale pour les axes de contrôle qui exigent un mouvement servocommandé précis, notamment les effecteurs des robots chirurgicaux et les articulations robotiques. Ces moteurs sont réduits aux composants essentiels que sont le stator et le rotor et renoncent au cadre, aux roulements et aux arbres traditionnels pour s'intégrer directement dans les assemblages mécaniques afin de transmettre le couple. La nature des solutions sans cadre offre des avantages intrinsèques par rapport aux moteurs conventionnels, notamment un gain de poids, un encombrement réduit, un rapport couple/inertie élevé, une meilleure efficacité du refroidissement et une réduction des pertes mécaniques.

S'appuyant sur des années d'expérience dans le domaine des applications chirurgicales, Portescap a développé des capacités de conception et de fabrication de solutions sans cadre. Les performances typiques comprennent des diamètres allant jusqu'à 127 mm, un couple nominal de 1 500 mNm, jusqu'à 20 000 tours/minute et une puissance allant jusqu'à 350 W. En outre, la possibilité de personnaliser les enroulements, les arbres et les connecteurs garantit l'adaptabilité à diverses applications.

Quels sont les avantages des moteurs sans cadre pour les robots chirurgicaux ?

Les moteurs sans cadre révolutionnent le domaine de la robotique chirurgicale en offrant toute une série d'avantages qui améliorent à la fois les performances et la sécurité. Leur conception compacte permet un contrôle précis et une grande maniabilité dans les espaces restreints, ce qui est crucial pour les procédures chirurgicales complexes où la précision est primordiale. En outre, ces moteurs génèrent une chaleur minimale, ce qui réduit le risque de lésions tissulaires lors d'interventions chirurgicales prolongées. En outre, leur couple élevé et leur efficacité garantissent des mouvements fluides et précis, permettant aux chirurgiens d'effectuer des tâches complexes avec une précision inégalée.

Un moteur sans cadre est-il adapté à mon robot chirurgical ?

Il peut être difficile de déterminer si un moteur sans cadre convient à votre application. Parmi les paramètres nécessaires au démarrage de toute conception figurent les exigences en matière de vitesse et de couple, les besoins en puissance et l'espace physique disponible pour les éléments de mouvement ; vous devrez également évaluer des facteurs tels que les exigences de précision, la production de chaleur et l'efficacité du couple pour déterminer s'il s'agit d'une solution idéale. Il en résulte généralement un processus itératif visant à optimiser le facteur de forme et l'efficacité de l'actionneur tout en respectant le(s) point(s) de fonctionnement.

Conclusion

Avec les progrès incessants de la robotique chirurgicale, il est important de reconnaître le difficile équilibre entre l'amélioration des performances, la valeur commerciale et les défis d'intégration et de compatibilité. Nous recommandons de choisir un partenaire expérimenté et flexible pour vous aider à relever ces défis tout au long du processus de développement, surtout si vous envisagez d'utiliser un moteur sans cadre pour votre application de chirurgie robotique. Contactez Portescap ici pour commencer à collaborer !