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Types de pilotes de moteurs pas à pas

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Vue d'ensemble des commandes de moteurs pas à pas et de leurs types

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Un moteur pas à pas est un moteur électrique à courant continu sans balais qui tourne par étapes, l'entrée se faisant sous la forme d'une excitation programmée des enroulements du stator et la sortie sous la forme d'une rotation angulaire discrète. La caractéristique principale d'un moteur pas à pas est son arbre, qui tourne par étapes, c'est-à-dire en se déplaçant d'un nombre fixe de degrés. Les moteurs pas à pas peuvent également diviser une rotation complète en un nombre égal de pas. Si le moteur est correctement dimensionné pour l'application, sa position peut être commandée avec précision sans aucun mécanisme de rétroaction. Cela est dû à la structure interne du moteur pas à pas, où la position angulaire exacte de l'arbre est connue en comptant simplement le nombre de pas effectués, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un capteur. Cette caractéristique le rend également adapté à une large gamme d'applications, notamment les appareils médicaux, les bras robotisés et les applications aérospatiales et de défense.