Actionneur robotique

Actionneur robotique alimenté par un moteur CC à balais 24ECT

La popularité des robots collaboratifs (cobots) a conduit à une grande variété de robots de style humanoïde utilisés dans divers environnements domestiques et industriels. Les axes du robot nécessitent des actionneurs compacts, puissants, silencieux et fonctionnant en douceur avec peu de vibrations. La plupart des cobots incluent 4 à 6 axes de mouvement : base, genou, bras, épaule, poignet et effecteur terminal.

Un fabricant chinois de robots humanoïdes et industriels a approché Portescap pour fournir des moteurs pour les articulations du bras et du genou de plusieurs conceptions de robots. Portescap a collaboré avec le client pour améliorer les performances et augmenter la rentabilité. Pour répondre aux exigences critiques de densité de puissance et de faible bruit, le moteur CC à balais Athlonix™ 24DCT et l'encodeur MR2 ont été sélectionnés pour les actionneurs. Les aimants en néodyme fournissaient la densité de puissance nécessaire et augmentaient le couple disponible de 20 % par rapport au moteur concurrent. Les balais de charbon à force de ressort constante réduisent les niveaux de bruit et augmentent la durée de vie du moteur. Portescap a puisé dans sa chaîne d'approvisionnement mondiale pour trouver les meilleurs composants afin d'atteindre les objectifs de coût du client.

POINTS FORTS

Conception sans noyau

Densité de puissance élevée

Balais de charbon à faible bruit et longue durée de vie

Codeur magnéto-résistif