Comment choisir le bonne réducteur d''engrenage planétaire?

** Rapport d''engrenage

Rapport = Vitesse d''entrée / Vitesse de sortie.

Les rapports d''engrenage peuvent également être définis comme la corrélation entre le nombre de dentures de deux différents engrenages. De manière générale, le nombre de dentures d''un engrenage est proportionnel à sa circonférence. Cela signifie qu''un engrenage avec une plus grosse circonférence comptera plus de dentures. Par conséquent, la relation entre les circonférences des deux engrenages peut aussi donner un rapport d''engrenage précis.

** Couple de sortie

Le couple de sortie est un paramètre important lorsque l''on choisi une boite de vitesses à trains planétaires. Une réduction de l''engrenage diminue la vitesse rotationnelle relativement élevée du moteur, délivrant ainsi une vitesse rotationnelle faible à l''extrémité de la sortie.

** Couple de surcharge

Le couple de surcharge maximum est la surcharge à court terme du couple de sortie autorisé.

** Vitesse (rpm)

La vitesse est proportionnelle au rapport d''engrenage du système. Si le pignon d''entrée compte plus de crans que le pignon de sortie, il en résultera une augmentation de la vitesse au niveau de l''arbre de sortie. De même, le scénario contraire comprenant plus de crans à la sortie par rapport à l''entrée entrainera une diminution de la vitesse au niveau de l''arbre de sortie. En général, la vitesse de sortie peut être déterminée en divisant la vitesse d''entrée par le rapport d''engrenage. Plus le rapport est élevé, pus la vitesse de sortie sera faible et vice versa.

** Le jeu d''engrènement

Le jeu d''engrènement est l''angle dans lequel l''arbre de sortie d''une boite de vitesses peut tourner sans faire bouger l''arbre d''entrée ou bien l''écart entre les dentures des deux engrenages adjacents. Un jeu d''engrènement n''est pas nécessaire pour les applications qui n''impliquent pas d''inversions de charge. Si le cycle de mouvement est répété de façon exacte, le jeu d''engrènement d''une boite de vitesses à trains planétaires n''a théoriquement aucune influence sur la répétitivité. Toutefois, dans les applications de précision avec inversion de charge comme dans la robotique, l''automatisation, les machines CNC etc., le jeu d''engrènement est essentiel pour la précision et le positionnement.