Rapport de recherche sur l'industrie de l'AGV

Solution AGV Newstart

Introduction à l'industrie de l'AGV

Qu'est-ce qu'un AGV ?

AGV signifie Automated Guided Vehicle (véhicule à guidage automatique). Il s'agit d'un type particulier de robot mobile à roues équipé de dispositifs de guidage électromagnétiques ou optiques, qui lui permettent de se déplacer le long de trajectoires déterminées. Les AGV sont principalement conçus pour une navigation précise, la protection de la sécurité et diverses fonctions de manutention. Alimentés par des batteries et équipés de dispositifs de guidage sans contact, les AGV fonctionnent sous la supervision d'un ordinateur, se déplaçant et s'amarrant automatiquement à des endroits spécifiques en fonction d'un itinéraire prédéfini et d'exigences opérationnelles. Les AGV sont largement utilisés dans la production industrielle, le transport logistique, les soins de santé et les services commerciaux.

Classification des AGV

Les AGV (Automated Guided Vehicles) peuvent être classés selon plusieurs critères, notamment le type de véhicule, la méthode de navigation, le mécanisme d'entraînement, la méthode de manutention de la charge (effecteur ou application), le type de contrôle, la capacité de charge, l'application intérieure ou extérieure et le domaine d'application.

Les classifications comprennent

Les AGV de manutention (comme les remorqueurs à l'affût, les remorqueurs arrière, les transporteurs, les convoyeurs et les chariots élévateurs à fourche) ;

Les méthodes de navigation (électromagnétique, bande magnétique, code QR, laser, inertie et guidage par vision)；

Types d'entraînement (roue unique, roue double, roues multiples, différentiel et omnidirectionnel) ;

Méthodes de manutention des charges (chariot élévateur, remorquage, transport, rouleau, palette, levage, SMT, antidéflagrant et types d'assemblage), entre autres.

Diagrammes de structure de l'AGV

Diagramme de structure de l'AGV-1

Avantages des AGV

Par rapport aux méthodes de manutention traditionnelles, les AGV (Automated Guided Vehicles) offrent les avantages suivants :

Flexibilité des itinéraires : Les itinéraires des AGV peuvent être définis par des stations de contrôle au sol ou directement sur le véhicule à l'aide d'un clavier. Ils peuvent se déplacer sur une boucle fixe ou faire des allers-retours entre deux ou plusieurs points. Cette flexibilité permet de transporter différents produits sans avoir à modifier l'équipement de transport ou l'agencement de l'installation.

Grande flexibilité : Les AGV s'éloignent des modes de fonctionnement fixes des autres équipements de transport, les stations au sol assurant une programmation et une répartition dynamiques. Pour changer d'itinéraire, il suffit d'ajuster les lignes de guidage ou, dans le cas d'un guidage sans chenilles, de modifier le programme logiciel. Il est également facile d'ajouter ou de supprimer des itinéraires et des véhicules, ce qui permet d'adapter rapidement la structure industrielle et de moderniser les produits.

Intelligence avancée : Les AGV sont capables de trouver de manière autonome le chemin le plus court ; leur fonctionnement n'est pas limité à un ou quelques circuits, mais à l'ensemble du système. L'utilisation de la gestion informatique dans les stations au sol facilite les interfaces avec les systèmes de stockage et de récupération, les dispositifs CNC, les FMS et les systèmes d'assemblage automatisés. Équipés de capteurs infrarouges ou ultrasoniques, les AGV peuvent s'alerter et s'arrêter automatiquement lorsqu'ils détectent des obstacles ou lorsqu'ils s'approchent trop près d'un autre véhicule.

Mouvement multidirectionnel : En plus de se déplacer vers l'avant, vers l'arrière et en diagonale, les AGV peuvent également tourner autour d'un point dans leur plan, ce qui ajoute à la polyvalence de leurs manœuvres.

Processus de production des AGV

Les AGV (Automated Guided Vehicles) sont des équipements logistiques intelligents, et leur production implique les processus de fabrication suivants :

Phase de conception et de développement : Cette phase consiste à définir les exigences fonctionnelles, la conception et les systèmes intelligents de l'AGV. La communication avec les clients permet de déterminer l'utilisation prévue et les indicateurs de performance de l'AGV. Les concepteurs créent ensuite la conception, qui est évaluée et simulée avant d'être traduite en processus de fabrication spécifiques.

Fabrication des composants : La clé de la production d'un AGV est le contrôle de la qualité et de la précision des composants. Cela commence par le traitement de la carrosserie principale du véhicule, en utilisant des techniques de découpe au laser et de pliage pour façonner les panneaux de la carrosserie, suivies d'un soudage précis pour garantir l'intégrité structurelle. En outre, d'autres composants tels que les roues, les chenilles et les systèmes de transmission sont fabriqués, ce qui nécessite des machines à commande numérique de haute précision et des équipements spécialisés.

Phase d'assemblage : Cette phase comprend l'installation du système électrique, du système de transmission et de divers capteurs et dispositifs de contrôle. Au cours de l'assemblage, il est nécessaire d'ajuster avec précision les positions et les angles des composants pour assurer la stabilité et la précision du fonctionnement de l'AGV. Les AGV assemblés sont soumis à des tests fonctionnels rigoureux pour s'assurer que tous les systèmes fonctionnent correctement.

Phase d'essai et de livraison : Le système de navigation de l'AGV est affiné au cours de cette étape pour reconnaître avec précision son environnement et sa trajectoire, afin de s'assurer qu'il réagit de manière appropriée. Des tests de port de charge sont également effectués pour vérifier l'efficacité de la manutention. Une fois tous les tests réussis, l'AGV est prêt à être livré au client.

Analyse de la chaîne industrielle de l'AGV

Chaîne d'approvisionnement de l'AGV

Principales entreprises d'AGV en Chine

Rapport d'analyse des entreprises chinoises du secteur de l'AGV

En Chine, les fabricants nationaux détiennent une part de marché importante dans le secteur des robots mobiles. En 2022, quatre entreprises ont franchi le cap du milliard de yuans de chiffre d'affaires, à savoir Hikrobot, Geek+, Siasun Robot et Quicktron. Newstart, un de leurs partenaires stratégiques, domine le marché des systèmes de transmission AGV, s'appuyant sur sa vaste expérience pour conserver un avantage concurrentiel.

Perspectives du secteur de l'AGV

L'avenir de l'industrie de l'AGV est prometteur, avec une adoption plus large dans la fabrication, une efficacité accrue dans la logistique et des applications étendues dans les soins de santé et les transports publics. La clé de la concurrence sera la maîtrise des technologies de base et des technologies de fabrication avancées, ce qui permettra aux entreprises de rester à la pointe de l'industrie.

Nous disposons d'une équipe technologique expérimentée pour vous aider à concevoir la solution AGV. Si vous souhaitez un réducteur AGV, n'hésitez pas à nous contacter.