{{{sourceTextContent.title}}}

Réducteurs à engrenages planétaires pour les roues motrices

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Le nec plus ultra en matière d'efficacité spatiale

{{{sourceTextContent.description}}}

L'un des points forts des mécanismes de réduction planétaires est leur caractéristique d'entrée et de sortie coaxiales. Cette structure permet d'installer le réducteur sur le même axe que la roue et le moteur, ce qui simplifie l'agencement général.

Par rapport aux structures à engrenages droits à plusieurs étages, il est possible d'obtenir un rapport de réduction plus important avec moins d'étages. En outre, un réducteur à engrenages planétaires peut supporter des niveaux de couple plus élevés grâce à son grand nombre de points d'engrènement.

Dans l'exemple de la figure, l'arbre de sortie du moteur est utilisé comme planétaire, et la sortie est reliée à la roue en fixant l'engrenage interne et en reliant le porte-satellites à la roue.

Il est également possible de fixer le porte-satellites et de relier l'engrenage interne (couronne) à la roue pour obtenir la sortie.

Les mécanismes de réduction planétaires sont donc les réducteurs idéaux pour les moteurs à roue à encombrement limité, car ils sont compatibles avec n'importe quel type de moteur. Étant donné que les moteurs à roue peuvent être commandés indépendamment, ils sont souvent utilisés dans les véhicules de transport autonomes qui nécessitent une bonne manœuvrabilité.