Robodonien 2016 : Le LBR iiwa En Tant Qu’assistant D’artistes Lors De L’atelier De Robotique Rwth

KUKA était représentée par le LBR iiwa au festival artistique de robotique « Robodonien », du 16 au 18 septembre. Lors d’un atelier de la faculté d’architecture à l’université technique de Rhénanie-Westphalie à Aix-la-Chapelle, les visiteurs pouvaien

LE LBR IIWA ASSISTE LORS DE LA FABRICATION DE PIÈCES

La collaboration de la chaire pour la construction individualisée de l’université technique de Rhénanie-Westphalie à Aix-la-Chapelle avec KUKA a permis de créer un assistant robotisé intelligent. Lors de la remise du KUKA Innovation Award de cette année, le projet a figuré parmi les finalistes, sous le nom DIANA (« Dynamic and Interactive robotic Assistant for Novel Applications »). Ce projet couronné de succès a été développé pour le festival artistique de robotique « Robodonien » . Un robot léger LBR iiwa de KUKA fait partie d’un « Traveling Pavilion » élaboré dans le cadre d’un projet des étudiants Lukas Mahlendorf et Viktoria Falk, sous la direction de Sigrid Brell-Cokcan (construction individualisée) et de Linda Hildebrand (construction recyclable). Il y fait office d’assistant guidé par l’utilisateur uniquement de façon tactile et offre son aide lors de la fabrication d’éléments de construction pliables pouvant être créés à partir des matériaux les plus divers.

POSSIBILITÉ DE COLLABORATION HOMME-ROBOT SANS CONNAISSANCES PRÉALABLES

Lors du festival « Robodonien » de cette année, les visiteurs avaient la possibilité de toucher eux-mêmes au robot sensitif à sept axes lors de l’atelier. Le robot guidait les visiteurs à travers les opérations de montage. Ce faisant, il interagit de façon haptique et visuelle avec son partenaire humain. La séquence d’opérations prédéfinie peut être modifiée en touchant et guidant le robot de façon intuitive. Il est également possible de retourner en arrière dans le programme et de l’adapter. Le LBR iiwa apprend ainsi rapidement et facilement de nouvelles positions de montage à l’aide de son collègue humain. Ce type de programmation « haptique » sans l’utilisation du langage ou de systèmes de caméras a été présenté au public pour la première fois par l’université technique de Rhénanie-Westphalie à Aix-la-Chapelle.

LES VISITEURS PEUVENT MANŒUVRER LE ROBOT LÉGER DE FAÇON INTUITIVE

Une grande structure a vu le jour à partir des composants fabriqués grâce à l’interaction avec les visiteurs. « Son doigté et sa facilité d’utilisation font du LBR iiwa l’assistant parfait pour notre projet. La possibilité de compensation des axes du robot permet de bénéficier d’un nouveau type d’interaction intuitive avec l’homme. Le robot apprend ainsi grâce à l’homme et vice versa jusqu’à l’obtention d’une perfection mutuelle du déroulement des opérations sauvegardé ensuite pour toutes les pièces à venir. », raconte Sigrid Brell-Cokcan.