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Robotique dans l'industrie de véhicules utilitaires

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Manipulation : L'automation de robot et de capsule de Kr QUANTEC de KUKA optimisent le déchargement des tubes pour la production d'axe

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La solution d'automation à Daimler AG raccourcit des durées de cycle et élimine des temps d'arrêt et des temps d'installation.

L'automation de capsule a développé une solution d'automation pour le principal fabricant de véhicules utilitaires, Daimler AG. Dans lui, un robot de Kr QUANTEC de KUKA coopère avec le système de vision de Binspect® de l'automation de capsule à un système de cueillette de poubelle à optimiser le déchargement des tubes pour la production des axes.

L'utilisation des robots assure l'ordre de processus sans temps d'arrêt

Le processus dans le système de cueillette de poubelle commence par le balayage d'une poubelle nouvellement livrée. Le résultat est simulé sur le moniteur et le chemin sans collision du robot est prévu dans des dixièmes d'une seconde. Le robot alors enlève le tube il est le plus facile accéder que de la poubelle utilisant la pince magnétique et place le tube vers le bas à la station d'inspection. Ici, la station identifie le type de tube et signale le robot pour le placer vers le bas sur le transporteur. Si un tube du mauvais type est détecté, le tube incorrect est débarqué par l'intermédiaire d'un support de rejet. Une fois que le dernier tube a été enlevé de la poubelle, le système de vision de Binspect® de l'automation de capsule se déplace automatiquement à la prochaine pleine poubelle afin de continuer de décharger des tubes sans interruption. En même temps, la poubelle vide peut être échangée pour une pleine poubelle lors du fonctionnement afin d'éviter des temps d'arrêt. En outre, la prochaine étape de la chaîne de processus suit sans problème dessus du processus de déchargement.

Robot de KUKA et efficacité de poussée de système de vision de Binspect®

La solution de système fournit une grande variété d'avantages : opération stable même en un rien de les environnements durs, temps installés, pleine utilisation de la flexibilité d'une cellule de robot, non effectuée par grâce légère étrangère au balayage 3D, et à une conception selon l'estimation IP65 de protection. Les solutions logicielles innovatrices assurent le dossier, durées de cycle faisables avec la disponibilité de système élevée.