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application basée sur robot « ultrason haptique » d'ultrason
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L'application « d'ultrason haptique » est la pièce maîtresse de la cabine de KUKA le congrès de radiologie et de chirurgie (VOITURES) à recherche en matière assistée par ordinateur. Chaque année elle réunit les médecins et les ingénieurs renommés discuter de nouveaux tendances et développements dans le domaine de la technologie médicale. La conférence experte, avec son objet exposé de accompagnement, est tenue de 21 au 25 juin 2016 à Heidelberg. KUKA présente l'application « d'ultrason haptique » sur le site. Le robot léger LBR démontre également les possibilités de la collaboration de humain-robot (HRC) dans des applications médicales.
Le LBR a intégré, les capteurs communs sensibles de couple dans des chacune des sept haches. Celles-ci dotent le robot léger avec des capacités de détection de contact et la conformité programmable. Comme premier robot sensible série-produit, il convient à la collaboration de humain-robot et ouvre les nouveaux secteurs qui ont été précédemment clôturés à l'automation. « Nous voulons montrer tout ce qui est possible avec nos technologies de robot, » explique Axel Weber, directeur de développement des affaires à KUKA Roboter Gmbh.
KUKA MONTRE L'APPLICATION D'ULTRASON DE ROBOT-BASED
« L'ultrason haptique » est une demande basée sur robot d'ultrason de démonstration. Le bras de robot du LBR est équipé d'un capteur d'ultrason et exécute exactement ces mouvements spécifiques par l'utilisateur dans un système d'entrée haptique. Un fantôme spécial peut également être employé comme modèle. Le capteur produit alors des images en temps réel, qui sont fournies aux moniteurs par des interfaces d'USB. La séparation du contrôleur et du robot permet au patient et au docteur d'être dans différents endroits et permet le diagnostic à distance fiable au cours des examens d'ultrason.
LES PARTICIPANTS DU CONGRÈS PEUVENT ÉGALEMENT ÉPROUVER HRC
Les participants du congrès peuvent également éprouver la technologie de HRC pour eux-mêmes. « Nous attendons avec intérêt d'aider des visiteurs pour agir l'un sur l'autre avec les robots. Pour commencer, ils pourront commander les mouvements du robot. Au delà de cela, ils pourront éprouver directement la pression de contact sur le fantôme puisque les capteurs du robot renvoient ces impulsions au système d'entrée par l'intermédiaire d'une boucle de contre-réaction, » explique M. Weber. La pression maximum que le robot peut s'appliquer est déjà programmée et prédéfinie. Ceci s'assure qu'il ne peut pas nuire à l'opérateur humain. Le robot est commandé utilisant le logiciel libre, qui, notamment, fournit des données en temps réel par l'intermédiaire de la série d'interfaces de connectivité.
