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La légende de « l'os de fer » (50:26)

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Comment les articulations planétaires de KOFON ont permis de jeter les bases physiques d'un champion de semi-marathon

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19 avril 2026, Beijing E-Town. Lorsque le robot « Flash » de Honor a franchi la ligne d’arrivée du semi-marathon avec un temps net de 50 minutes et 26 secondes, pulvérisant ainsi le record mondial humain, ce n’était pas seulement une victoire pour les algorithmes d’IA. Il s’agissait d’un test de résistance ultime pour une transmission mécanique de précision. À l’intérieur de cet exosquelette rouge, les articulations du « genou » et de la « hanche » qui ont permis ce sprint de haute intensité sur 21,0975 km étaient des modules d’actionnement conçus par KOFON, basés sur une technologie de réduction planétaire de précision de niveau aérospatial. Ce triomphe ne tenait pas seulement à la vitesse, mais constituait une avancée majeure au-delà des lois de la physique, tant au niveau des matériaux que de la structure.

I. Le marathon : une épreuve « infernale » pour les articulations

Un robot humanoïde courant un marathon présente des défis dépassant de loin les scénarios industriels. Il ne s’agit pas d’un mouvement uniforme sur une chaîne de production, mais de conditions de fonctionnement extrêmes comprenant des départs fulgurants, des courses en montée et en descente avec des charges variables, ainsi que des arrêts et des virages brusques. Pour les articulations de soutien situées sous la taille, cela signifie : des charges d’impact extrêmes : chaque foulée exige que les articulations résistent à des chocs représentant plusieurs fois le poids du corps ; une accumulation continue de chaleur : des dizaines de milliers de couples élevés génèrent une chaleur considérable dans un espace confiné ; une fiabilité absolue : le parcours de 21 km ne tolère aucun faux pas ni aucun glissement d’engrenage.

Les articulations traditionnelles à usage général ne sont pas adaptées. La solution de KOFON a consisté à adapter la technologie de réduction planétaire utilisée dans les applications aérospatiales à haute fiabilité, « brutalement renforcée » pour être transposée dans les membres inférieurs des robots humanoïdes.

II. Repousser les limites physiques : une « conception ultra-résistante » des matériaux à la structure

Pour supporter des charges dignes d’un marathon, KOFON a mis en œuvre un renforcement extrême à trois niveaux au niveau physique des modules articulaires :

Au niveau des matériaux : la philosophie « dur à l’extérieur, résistant à l’intérieur » avec le 20CrMnTi

Les articulations des membres inférieurs (hanche, genou) doivent présenter à la fois une résistance à l’usure et aux chocs. KOFON insiste sur l’utilisation d’un acier allié cémenté 20CrMnTi comme matériau de base pour les pignons solaires et planétaires. Grâce à un traitement thermique précis, la dureté de surface des engrenages dépasse HRC 60, garantissant que le profil des dents reste intact après des dizaines de milliers de cycles de frottement. Parallèlement, le cœur de l’engrenage conserve une ténacité élevée, spécialement conçue pour absorber l’énergie d’impact au moment de l’appui du pied, évitant ainsi les risques de rupture des dents liés à une structure « dure mais fragile ». C’est cette base microscopique qui permet à « Lightning » de rouler de manière stable sur des revêtements routiers complexes.

Au niveau structurel : l’avantage de la « densité de couple » de la réduction planétaire

Fournir un couple considérable dans l’espace restreint d’une articulation est essentiel à la puissance explosive d’un robot. KOFON utilise une conception de train d’engrenages planétaires à rapport de réduction élevé. Par rapport à d’autres méthodes de transmission, la structure planétaire offre une densité de couple et une rigidité supérieures. Cela permet à « Lightning » de délivrer instantanément un couple pouvant atteindre plusieurs centaines de newtons-mètres lors des démarrages et des ascensions, avec un jeu quasi nul, garantissant ainsi une transmission de puissance immédiate et précise.

Niveau de gestion thermique : le système de refroidissement liquide développé conjointement

Cinquante minutes de fonctionnement à pleine puissance génèrent une chaleur interne considérable. Pour y remédier, KOFON et Honor ont développé conjointement un système de refroidissement par liquide intégré et hautement efficace. Ce système intègre des canaux de refroidissement directement à l’intérieur du boîtier de l’articulation, créant un effet de dissipation thermique enveloppant qui évacue rapidement l’énorme quantité de chaleur générée par le moteur et le frottement des engrenages. C’est ce système qui a permis aux articulations de « Lightning » de maintenir une température de fonctionnement stable tout au long de la course, sans aucune dégradation du couple de sortie, lui permettant ainsi de conserver une puissance explosive digne d’un sprint même dans les dernières étapes.

III. Le « champion invisible » derrière le champion : l’assurance d’une transmission précise au niveau du système

Le titre de champion remporté par « Flash » est une victoire pour HONOR en matière d’algorithmes et de contrôle, mais aussi une victoire pour KOFON au niveau de l’architecture mécanique fondamentale.

La confiance d’une fiabilité sans faille : grâce aux caractéristiques de répartition de la charge de la structure planétaire (engrènement à dents multiples) et à la résistance à la fatigue du matériau 20CrMnTi, les articulations KOFON n’ont connu aucune défaillance sur des dizaines de milliers de cycles. Dans la seconde moitié du marathon, alors que de nombreux robots présentaient une démarche instable en raison de l’usure des articulations, « Flash » a conservé la précision mécanique dont il disposait au départ.

L’importance de la rigidité : une rigidité torsionnelle élevée empêche le pied du robot de « glisser » à l’atterrissage en raison de la déformation des articulations — condition physique indispensable au maintien de l’équilibre lors d’une course à grande vitesse.

50:26 — ce chiffre marque non seulement une étape importante pour le « Flash » d’Honor, mais aussi une avancée majeure pour la technologie des transmissions planétaires dans les applications de robots humanoïdes à haute dynamique et à fort impact. En combinant une ingénierie de fiabilité de niveau aérospatial, des structures d’engrenages résistantes aux chocs et une technologie de refroidissement de pointe développée conjointement avec Honor, KOFON a démontré que, sur la voie menant aux robots humanoïdes polyvalents, un corps physique robuste, fiable et durable est tout aussi important qu’un « cerveau » intelligent. Alors que « Flash » franchissait la ligne d’arrivée, chacun de ses pas résonnait comme la réponse inébranlable de la technologie de transmission mécanique de précision aux lois de la physique.