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Des mouvements sûrs grâce à l'électromécanique et aux commandes de sécurité

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Les produits Kendrion optimisent les cobots et les robots industriels

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Qu'il s'agisse d'automates de sécurité, de solutions de préhension ou de verrouillages d'articulations robotisées, nos produits garantissent un fonctionnement sûr et efficace des robots. L'automate de sécurité peut surveiller plusieurs robots simultanément et permet une manipulation rapide. La nouvelle pince magnétique de maintien HMG offre une force de maintien hors tension pouvant atteindre 700 N, ce qui en fait la solution idéale pour le maintien, la préhension et la manipulation de pièces métalliques.

Notre automate de sécurité (EtherCAT/SIL3) arrête le robot dès qu'une personne ou un objet pénètre dans la zone de travail du robot. La caractéristique unique de notre automate de sécurité est son unité à virgule flottante (FPU) : Ce coprocesseur mathématique et arithmétique permet des calculs de position rapides. Les robots équipés de notre automate de sécurité peuvent donc atteindre des vitesses de manipulation élevées.
Avec notre automate de sécurité, plusieurs robots peuvent être surveillés simultanément. Un autre avantage de notre automate de sécurité est sa grande flexibilité : Contrairement aux produits concurrents, les utilisateurs ne sont pas liés à un matériel spécifique. L'automate de sécurité est un système ouvert dans lequel le fabricant de robots peut intégrer ses propres fonctions et cinématiques.

Notre automate de sécurité est doté d'un protocole FSoE (FailSafe over EtherCAT) et prend entièrement en charge les contrôleurs d'entraînement dotés de fonctions de sécurité telles que STO, SS1 et SLS. En outre, diverses E/S de sécurité sont disponibles, ce qui permet de connecter à l'automate de sécurité des dispositifs importants pour la sécurité tels que des scanners laser, des encodeurs et d'autres capteurs.
Arrêt immédiat en cas de panne de courant

En plus de l'automate de sécurité, nous proposons le verrouillage de l'articulation robotique (frein à goupille), un système électromagnétique de verrouillage de position pour les robots. Ce système garantit l'arrêt immédiat de l'articulation d'un robot en cas de panne de courant. Nous proposons cette solution de verrouillage dans une version haute performance pour les robots industriels lourds et dans une version à faible coût pour les cobots. La version haute performance résiste à des forces statiques transversales allant jusqu'à 1700 N.
Pince magnétique de maintien très puissante

Avec le préhenseur à aimant de maintien HMG, nous lançons également une solution puissante pour le maintien, la préhension et la manipulation de pièces métalliques. La pince HMG permet d'intégrer en toute transparence des robots collaboratifs (cobots) dans les applications. Le cœur de la pince HMG est constitué par les aimants permanents de haute performance de la série GTN050 : Ces aimants ronds sont disponibles avec des diamètres de 25 mm, 35 mm et 50 mm, et des forces de maintien de 120 N, 300 N et plus de 700 N.
Étant donné que nous fabriquons nos propres aimants, nous pouvons également développer des pinces à aimant de maintien avec des forces de maintien spécifiques au client. Ces pinces sont conçues de manière optimale pour répondre aux exigences exactes de l'application. Le HMG est compatible avec tous les aimants de maintien de la gamme Kendrion.
La pince à doigts électromagnétique MFG a été spécialement conçue pour une utilisation continue dans les applications de prise et de dépose. Cette solution est basée sur les solénoïdes compacts et performants de la série LHP, qui se caractérisent par des forces élevées (jusqu'à 160 N), des temps de commutation courts (<100 ms) et une longue durée de vie (jusqu'à 10 millions de cycles de commutation).

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