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Détails techniques des bagues collectrices personnalisées pour robots

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Détails techniques des bagues collectrices personnalisées pour robots

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Après observation, nous avons constaté que les équipes RoboMaster ont toujours une forte demande de bagues collectrices personnalisées. C'est pourquoi nous présentons ici en détail les caractéristiques techniques personnalisées de l'arbre creux et de la bague collectrice à capsule.

Tout d'abord, examinons la personnalisation du signal de la bague collectrice à arbre creux. En raison des limitations des caractéristiques techniques, il existe un signal qui ne peut pas être transmis dans une bague collectrice à arbre creux, à savoir le signal USB3.0. Actuellement, seules les bagues collectrices à capsule peuvent intégrer des signaux USB3.0. Toutefois, les bagues collectrices à arbre creux peuvent prendre en charge la transmission des signaux USB 2.0. D'après le dossier produit fourni par JINPAT pour les robots participants, la bague collectrice à arbre creux maximale requise pour chaque équipe est actuellement de 60 mm. À cette ouverture, les signaux USB2.0 peuvent également être transmis.

En raison des différents itinéraires techniques adoptés par les équipes, certaines conceptions de robots nécessitent un support pour la transmission de signaux à grande vitesse, tout en intégrant également certains chemins de signaux ordinaires, et nécessitent généralement 6 à 12 lignes électriques de 10A pour l'alimentation électrique. Lorsque l'ouverture de la bague collectrice sélectionnée atteint une certaine taille, l'intégration d'un si grand nombre de voies rendra inévitablement la hauteur de la bague collectrice très élevée. Par conséquent, l'ajout de voies de signaux à grande vitesse n'est souvent pas rentable.

Si ce type de schéma ne peut être abandonné, en termes d'augmentation de la hauteur du collecteur, l'intégration de Gigabit Ethernet dans un collecteur à trous traversants est le choix le plus rentable, car il occupe la boucle interne la plus petite de tous les signaux à grande vitesse. Les informations sur les produits de l'industrie des collecteurs tournants sont déjà très transparentes. À moins de faire des économies, les hauteurs de produit fournies par les différents fabricants sont pratiquement les mêmes, de sorte que chaque équipe doit prendre en compte les compromis des chemins de signaux à l'avance lors de la conception.

Dans les collecteurs des robots Hero ou Sentinel, le signal le plus fréquemment utilisé reste le signal CAN-BUS car il s'agit également d'un signal différentiel, certaines personnes préférant utiliser le CAN différentiel pour exprimer les signaux. Étant donné que JINPAT a une production annuelle énorme de machines d'ingénierie, l'utilisation annuelle des signaux CAN est également très importante. En général, lorsque les clients ont besoin de signaux différentiels, ils n'utilisent pas de lignes de signaux CAN, mais des paires torsadées ordinaires ou des paires torsadées blindées. Par conséquent, lors de la personnalisation du signal de la bague collectrice pour les robots de compétition, il est nécessaire de mentionner le signal CAN, et non le signal CAN différentiel, dans la communication entre les clients et les fabricants, sinon l'ingénieur intégrera une route de signal CAN et ajoutera une route de signal différentiel au produit.