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Livre blanc | Traitement des nuages de points Lidar 3D et fusion de capteurs basés sur l'architecture Intel® pour C-V2X

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Nouvelles des produits JHC

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Avec le développement rapide de technologies telles que l'intelligence artificielle, l'informatique périphérique et les réseaux mobiles, les fonctions et les performances du C-V2X sont constamment améliorées, et il jouera un rôle important dans les futurs STI.

Traitement des nuages de points Lidar 3D et fusion de capteurs basés sur l'architecture Intel® pour C-V2X

Récemment, JHCTECH a collaboré avec Intel et Leishen pour publier un livre blanc sur les solutions de détection en bord de route et d'informatique de bord de route pour l'industrie C-V2X, présentant l'équipement MEC en bord de route JHCTech® basé sur les processeurs Intel® Core™ de 11e génération et la distribution Intel® d'OpenVINO™ Toolkit, qui est utilisé pour prendre en charge le traitement des nuages de points 3D basé sur l'apprentissage profond et la fusion de capteurs pour l'équipement de détection en bord de route Leishen® tout-en-un (Lidar et caméra)

Équipement MEC de bord de route JHCTech

Comme le souligne le livre blanc, dans les applications de C-V2X, le calcul en périphérie à accès multiple (MEC) joue un rôle extrêmement important

JHCTECH a mis au point un nouvel équipement MEC routier KMDA-3301, qui est alimenté par des processeurs Intel® Core™ de 11e génération. Basé sur l'architecture Intel®, le KMDA-3301 peut fournir une puissance de calcul puissante et fiable à usage général et d'IA pour divers cas d'utilisation de C-V2X. Cela nous permet d'effectuer une analyse efficace et en temps réel des informations provenant de différents types de capteurs de trafic et de fusionner les résultats, ce qui améliore considérablement la sécurité et l'efficacité de l'ITS. Les applications C-V2X pour la sécurité routière ont des exigences strictes en matière de latence de bout en bout (E2E). La MEC en bord de route offre une meilleure garantie de réduction de la latence E2E

La solution d'équipement MEC de JHCTECH pour C-V2X a été déployée dans plus de 10 villes telles que Beijing, Shanghai, Guangzhou, Shenzhen, Chongqing, Changzhou, etc. Les caractéristiques de haute performance et de haute puissance de calcul fiable ont fait de l'équipement MEC de JHCTECH une solution idéale pour les environnements routiers difficiles de l'application C-V2X.

Informatique de bord de route : Promouvoir la fusion de capteurs dans les applications C-V2X

Dans le domaine de la détection en bord de route, les capteurs de trafic couramment utilisés sont les caméras, les lidars et les radars à ondes millimétriques. Les solutions techniques présentées dans ce document concernent les deux premiers

Fusion de capteurs : Lidar et caméra

La fusion de capteurs peut être réalisée par la "division du travail" entre la caméra et le lidar, la caméra étant utilisée pour la classification des objets et le lidar pour leur détection.

L'équipement MEC routier basé sur l'architecture Intel® peut effectuer l'inférence basée sur l'apprentissage profond ou l'analyse basée sur la vision informatique traditionnelle sur les images vidéo 2D et les nuages de points 3D, respectivement, et fusionner les résultats des deux par des algorithmes de fusion de capteurs.