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Projet AIDARC

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Le projet AIDARC (AI-driven, autonomous robot commissioning) développe la technologie IONA afin de répondre aux exigences futures des cellules de fabrication, en particulier dans le secteur automobile.

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Le projet AIDARC (AI-driven, autonomous robot commissioning) développe la technologie IONA afin de répondre aux exigences futures des cellules de fabrication, en particulier dans le secteur automobile.

INSPHERE dirige le projet de manière indépendante après avoir obtenu un financement récent pour soutenir ce projet.

Contexte :

Les fabricants ont besoin de processus de production plus flexibles. La fabrication cellulaire apporte la flexibilité nécessaire et les AGV (systèmes de véhicules à guidage automatique) remplacent de plus en plus les processus manuels pour déplacer les pièces dans l'atelier.

Mais cette tendance à s'éloigner des lignes de production traditionnelles a créé de nouveaux défis. Les robots sont déjà imprécis par nature et, avec l'augmentation des mouvements de pièces dans l'atelier de production, ils vont devenir encore plus imprécis, car les AGV introduisent généralement une variabilité supplémentaire dans le positionnement des pièces.

Ce projet vise à découvrir :

Quels niveaux de précision les fabricants veulent-ils que les robots atteignent et sous quelles nouvelles contraintes environnementales ?

Quelles caractéristiques de référence doivent être détectées ?

IONA peut-il atteindre ces objectifs de précision ?

L'IONA peut-il détecter les caractéristiques de manière cohérente ?

Étude de marché :

Avec le soutien d'intégrateurs et de plusieurs centres de recherche, les paramètres de précision ont été définis dans une cellule de 8 m x 8 m. Les trous découpés dans une pièce d'essai représentative ont été sélectionnés comme éléments de référence, conformément aux normes industrielles. Des trous découpés dans une pièce d'essai représentative ont été sélectionnés comme caractéristiques de référence, conformément aux normes de l'industrie.

Progrès :

Pour atteindre les objectifs de précision définis, les caméras et les capteurs des nœuds IONA ont été améliorés pour atteindre une résolution plus élevée qu'auparavant. Nous progressons dans la réalisation de ces objectifs et les premiers résultats sont prometteurs.

Comme IONA fonctionne comme un réseau de capteurs, il n'y a pas de problème de ligne de site, car les nœuds peuvent être placés tout autour de la cellule.

Nous avons développé des algorithmes d'intelligence artificielle pour la détection des caractéristiques et, jusqu'à présent, les premières données d'essai montrent que nous pouvons identifier de manière cohérente les trous dans une pièce d'essai représentative.

IONA communique directement avec les robots dans la cellule d'essai, qui corrigent les mouvements de manière autonome.