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La caméra pour la vision de robot calcule le point 3D s'opacifie

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Ensenso XR crée les données 3D deux fois en tant que grâce rapide au traitement intégré

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L'Ensenso XR la caméra que stéréo de l'identification peut calculer le point 3D s'opacifie. Après, il transmet les données par l'intermédiaire de Gigabit Ethernet ou de WiFi à un PC de centre serveur pour l'analyse approfondie. Les avantages de la nouvelle série de caméra incluent, par exemple, une génération sensiblement plus rapide des données 3D et une charge réduite sur la largeur de bande et les PCs reliés.

Les modèles de la série d'Ensenso N et de X se servent d'un ordinateur industriel pour calculer des nuages du point 3D. Depuis Ensenso XR les caméras peuvent manipuler les calculs eux-mêmes et transmettre seulement les résultats, les données 3D peut être produite deux fois aussi rapidement, selon la paramétrisation. Un autre avantage de la nouvelle série de caméra est que si des données sont transmises par l'intermédiaire de WiFi, seulement un câble (pour l'alimentation d'énergie) doit être relié à la caméra. C'est un avantage, par exemple, si la caméra est installée sur un bras de robot.

« Ensenso XR hérite du concept modulaire et de la capture précise de détail de la série de X et fournit la nouvelle portée par la capture rapide des nuages du point 3D, desquels beaucoup d'applications bénéficieront, » explique Dr. Martin Hennemann, chef de produit Ensenso à l'identification. La série de caméra a été officiellement présentée pour la première fois à la VISION 2018 basée sur un prototype.

Le modèle a présenté au salon commercial est semblable en termes de champ visuel et résolution à la série d'Ensenso X avec 1,3 capteurs de député britannique et peut avec précision détecter les palettes entières et les petits objets. Pour la détection d'une euro palette emballée mesurant 120 le × 100 cm du × 80 cm de cm, l'exactitude de Z était juste au-dessous de 1 millimètre à une distance de caméra d'approximativement deux mètres. Pour le début de la série au printemps 2019 d'Ensenso XR, deux variantes avec les caméras industrielles de l'uEye CP et de l'uEye fa (code IP65/67 de protection) avec 1,6 5 de député britannique capteurs de député britannique et sont prévues.