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La différence entre le moteur pas à pas et le moteur servo

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Intruductions pour le moteur pas à pas et le moteur servo

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Le moteur pas à pas est de convertir le signal d'impulsion électrique en écart angulaire ou la ligne déplacement des pièces de boucle ouverte d'élément de contrôle, dans le cas de la surcharge, la position de vitesse de moteur et d'arrêt dépend seulement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et non affecté par le changement de charge, quand le conducteur de progression reçoit un signal d'impulsion, elle conduit un angle fixe dans la direction réglée par le moteur pas à pas, a appelé le « angle d'étape », et sa rotation est courue point par point dans un angle fixe. En commandant le nombre d'impulsions pour commander l'écart angulaire, afin de réaliser le positionnement précis du but, en même temps puisse être commandé par la fréquence d'impulsion pour commander la vitesse et l'accélération de la rotation de moteur, afin de réaliser des buts ultra-rapides.

Le moteur servo, également connu sous le nom d'exécution de moteur, dans le système de contrôle automatique, en tant qu'exécutent le composant, de tours a reçu le signal dans l'axe de moteur a produit l'écart angulaire ou la vitesse angulaire. Le rotor interne de moteur servo est à un aimant permanent, contrôle d'entraînement du champ électromagnétique de formation électrique triphasé d'u/v/w, le rotor sous l'action du champ magnétique, alors que le signal de retour d'encodeur à la commande, le conducteur selon la valeur de retour et la comparaison de valeur à atteindre, ajustent l'angle de rotation de rotor. L'exactitude du moteur servo dépend de l'exactitude de l'encodeur (le nombre de lignes) qui signifie que le moteur servo lui-même a la fonction d'émettre les impulsions, chaque rotation de son angle, émettra un nombre de correspondance d'impulsions, de sorte que le conducteur servo et impulsion de l'encodeur de moteur servo aient formé des échos, ainsi c'est contrôle de boucle bloquée, moteur pas à pas est contrôle de boucle ouverte.