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Un lac, un petit USV, 250 000 mètres carrés de secrets

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Les lacs urbains jouent un rôle crucial dans les villes modernes, contribuant à la lutte contre les inondations, à la recharge des nappes phréatiques, à la qualité de l'eau et à l'esthétique urbaine. À mesure que le développement urbain s'intensifie autour de ces lacs, l'obtention de données topographiques sous-marines précises devient vi

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Les défis de la topographie des lacs urbains
Dans les zones urbaines denses comme Bangkok, les méthodes traditionnelles de levés topographiques sous-marins à l'aide de bateaux habités présentent plusieurs limites :

- Accès limité : Les rivages encombrés et les entrées d'eau étroites rendent difficile la mise à l'eau et la manœuvre de bateaux de taille normale.
- Problèmes de sécurité : Le trafic piétonnier élevé et les environs très fréquentés augmentent les risques opérationnels.
- Manque de données : Les zones inaccessibles ou peu profondes à proximité des rives peuvent ne pas être prises en compte ou mal prises en compte.
Ces limitations ont fait naître le besoin d'une solution de bathymétrie compacte, flexible et intelligente, capable d'accéder à des espaces restreints sans compromettre la qualité des données.

La solution
L'iBoat BS12 est un navire de surface sans pilote, léger et contrôlé par Android, spécialement conçu pour les missions d'étude des eaux intérieures. Avec sa coque élégante en fibre de carbone et en Kevlar, il allie durabilité et portabilité. Sa taille compacte lui permet d'être transporté dans le coffre d'un véhicule et d'être mis à l'eau d'une seule main, ce qui le rend idéal pour les sites urbains contraignants.

Caractéristiques principales :
● Propulsion et conception : Coque optimisée par CFD ; vitesse maximale de 6 m/s ; stable en eaux agitées.
● Navigation : Le module GNSS + IMU intégré assure un positionnement sub-métrique même avec des signaux satellites intermittents.
● Capteurs : Écho-sondeur monofaisceau intégré, caméra 360° et radar à ondes millimétriques pour la détection des obstacles.
● Système de contrôle : Fonctionne via l'application Android Hi-Survey Boat avec des modes manuels ou entièrement autonomes.
● Continuité de la mission : Prend en charge la reprise des points de rupture - idéal pour les enquêtes à grande échelle sur plusieurs sessions.

Opérations sur le terrain
L'enquête a été menée sur un lac urbain de 250 000 m² situé dans une zone commerciale et touristique à forte densité dans le nord de Bangkok. Ce lac joue un rôle essentiel dans la régulation des eaux pluviales et l'équilibre écologique de la zone. Des projets de construction se développant le long de son périmètre, l'obtention de données topographiques sous-marines précises était cruciale pour la conception des fondations et l'évaluation de l'impact sur l'environnement.

Grâce à sa conception compacte, l'iBoat BS12 a été déployé directement depuis le véhicule. Sa portabilité et sa rapidité d'installation en font un outil idéal pour les zones urbaines très fréquentées dont l'accès est restreint.

En utilisant le logiciel de planification de mission intégré avec le support de Google Maps, l'équipe d'enquêteurs a défini les lignes d'enquête, les intervalles d'espacement et les zones de couverture en moins de 5 minutes. Le logiciel permet de dessiner intuitivement des lignes et des zones, avec des fonctions d'espacement et d'orientation automatiques pour répondre aux différents besoins de l'enquête.

Une fois la mission tracée, le BS12 a commencé à naviguer de manière entièrement autonome, recueillant des données topographiques sous-marines en temps réel tout au long de son parcours. Aucune intervention manuelle n'a été nécessaire - les opérateurs ont simplement surveillé la collecte des données depuis le rivage.

Compte tenu de l'étendue du lac, les opérations se sont prolongées au-delà d'une seule journée. La fonction de reprise des points d'arrêt a permis à l'équipe d'interrompre l'étude à tout moment et de la reprendre exactement au même endroit le lendemain, sans reconfigurer la configuration ou les données.

Traitement et visualisation des données
Une fois la collecte des données terminée, les informations ont été téléchargées à partir du contrôleur à distance et traitées à l'aide de HiMAX, le logiciel de données hydrographiques propriétaire de Hi-Target.
Le processus de post-traitement comprenait la détection automatique et la suppression des points de profondeur anormaux, la génération en un clic de cartes de contour pour visualiser les variations de profondeur, et la modélisation 3D pour une visualisation détaillée du terrain sous-marin.

Au cours de l'étude, nous avons également collecté une coupe transversale pour valider la précision des données bathymétriques et assurer la conformité avec les spécifications requises. Les résultats de la validation ont montré que 95,12 % de tous les points de données se trouvaient dans l'intervalle de confiance défini, ce qui confirme la précision et la fiabilité supérieures des résultats de l'iBoat BS12.

Ces résultats ont fourni une représentation claire et précise de la structure du lit du lac, soutenant les applications en aval telles que l'évaluation des sédiments, la planification de la construction et les études écologiques.

Résultats et valeur
Le projet a permis d'établir une carte topographique sous-marine à haute résolution d'un lac urbain complexe, ce qui aurait été difficile, fastidieux, voire impossible à réaliser avec des bateaux traditionnels habités.
Principaux avantages :
● Déploiement rapide et main-d'œuvre réduite
● Fonctionnement sûr et efficace dans des environnements aquatiques étroits ou encombrés
● Données de profondeur de haute précision avec une intégration transparente dans les flux de travail de post-traitement
● Une évolutivité révolutionnaire, notamment pour les missions d'enquête de grande envergure ou de plusieurs jours
Ce cas démontre comment l'iBoat BS12 USV redéfinit les levés bathymétriques en eaux intérieures, en offrant une solution intelligente et compacte pour collecter des données précises dans des environnements difficiles. Il permet aux municipalités, aux ingénieurs civils et aux spécialistes de l'environnement de prendre des décisions éclairées, améliorant ainsi la gestion des voies navigables et la résilience des villes.

Les tâches liées à l'eau sont simplifiées. Précision redéfinie.
En savoir plus sur l'iBoat BS12 et sur la façon dont il aide les professionnels de l'hydrographie dans des scénarios réels.